es un lujo tener a gente como vosotros en esta santa casa,en otra vida haria lo mismo,gracias por todo lo que nos enseñais.....
termine la instalacion y gracias a los consejos de Tehani va todo perfecto, consegui poner el plotter en 8 ordenadores repartidos por el barco a traves de una Moxa usando el protocolo UDP, aqui unas capturas. Mis mas sentidos agradecimientos a Tehani que me saco de el problema con los saltos en el rumbo.
y esta es la instalacion con el QK A026