Foro Navegantes

Buenas.

Quiero montar un piloto automático de respeto basado en Pypilot.
Como ya tengo instalada la Rpi y el IMU, creo que solo tengo que hacerme con un controlador de motor, un teclado y un actuador lineal.
Lo que vi es esto:
https://pypilot.org/opencart/index.php?r...duct_id=50
https://pypilot.org/opencart/index.php?r...duct_id=61

https://www.amazon.es/VEVOR-Movimiento-R...101&sr=1-7

Tengo dudas con el actuador. No sé si 6000 N de fuerza será mucho o poco. Por otro lado no tengo claro si es necesario hacer un sistema de embrague o si el motor quedará suelto cuando el piloto esté en standby.

¿Cómo lo veis?

Gracias.

De Paypilot poco te puedo decir. Creo que puedes comprar el kit completo. Donde más info vas a encontrar es en la web  openplotter y el foro que tiene 
https://forum.openmarine.net/

Respecto al actuator depende del barco que tengas. Ese que pones solo tiene 60kg de fuerza. Para un 36 pies no es suficiente.

Ese actuador no solo es poco potente, es lentísimo, 5mm por segundo...te va a mover el timón de 1 lado a otro 2 veces al día como mucho 

Para hacerte 1 idea, el brazo "pequeño" eléctrico de raymarine anda por los 300 kg y velocidades de 30mm x segundo

Pues a mí me salen 612 kilogramos-fuerza.
La velocidad sí que es una mierda.

Pido perdón, me comí un 0. Mañana al oculista a por gafas nuevas. Son esos 600kgr, pero como ha dicho jiauca a 5mm/ segundo. En general se necesita uno con un desplazamiento de 300mm. Asi que ese actuador necesita 1/2 minuto para mover el timon de crujía a una banda. Es muy lento por eso entrega esa fuerza. Si fuera más rápido disminuiría.

OK.
Y sabéis de alguno que me podría servir?
O me tengo que ir directamente a uno específico para náutica?
En el otro foro se vende este:

https://www.ls-france.com/en/products/li...v-2203603/

Servirá o está sobredimensionado?
El barco mide 10 m y desplaza 4000 kg

(13-06-2024, 06:21 AM)gypsylyon escribió: [ -> ]Pido perdón,  me comí un 0. Mañana al oculista a por gafas nuevas. Son esos 600kgr, pero como ha dicho jiauca a 5mm/ segundo. En general se necesita uno con un desplazamiento de 300mm. Asi que ese actuador necesita 1/2 minuto para mover el timon de crujía a una banda. Es muy lento por eso entrega esa fuerza. Si fuera más rápido disminuiría.

Dependerá de lo cerca de la mecha que actúe, ¿no?. A riesgo de recordar lo obvio: con un empuje/tracción de 600 kg, podría ir de banda a banda en poco tiempo, siempre que se articule a poca distancia del eje de giro.

Si, claro, tienes razón. El problema es la fuerza que se aplica entonces a los anclajes es demasiada.

Yo he buscado brazos y jamás he encontrado uno adecuado "no náutico".

O no es inox.
O no es ip6x
O va lento 
O no tiene fuerza 
O no tiene embrague..

A ver si tienes más suerte buscando ..

¿Cómo veis éste?

https://www.ls-france.com/en/products/li...v-2203603/

(13-06-2024, 08:12 PM)Asante escribió: [ -> ]¿Cómo veis éste?

https://www.ls-france.com/en/products/li...v-2203603/

Muy bien, los LS y los hy-pro son los que suelen montar,ambos son muy buenos.