[iperkeno]

Si, en semirrígida 3'10 m es muy grande (bien!)... pero tal vez no tanto:
Una hinchable de suelo hinchable o de "persiana" da para 3 adultos. No caben 4, y menos si has de llevarlos a/o desde tierra y has fondeado a una distancia.
En cambo en una RIB del mismo tamaño caben 4 o 5 personas y algo de carga, e hincharla cuesta lo mismo o menos.
Ahora has de buscar un lugar cojonudo para sacarla del agua.