Bueno... Por partes, parece que algo he podido aclarar, no todo.
Al parecer, la antena GPS del Camino es una kk. Al me ha venido defectuosa.
O no es lo suficientemente potente, o no está hecha
para mandar la señal a través de nmea2000, porque el AIS por sí solo si funciona y como dije más arriba el led de error de GPS no se enciende y transmite cada 3 minutos que es lo que debe estando parado y al desconectar la antena GPS se pone en alerta y emite en intervalos más cortos de tiempo, lo cual me hace pensar que el AIS si recibe correctamente la info de su GPS.
Por otra parte, algún iluminado que anteriormente debió conectar el plotter con una vhf antigua había cortado y empalmado cables de la salida del plotter y estaba enfundado, y el cable I+ està conectado a ningún lado, motivo por el cual tampoco recibía la señal del gps del plotter.
Solucionado esto tengo almemos señal de GPS!
Lo que no se si es conveniente que tenga conectados los 2 GPS o no?
Es decir ahora tengo el ploter y y la antena del AIS, si desconecto la antena del AIS todo sigue igual, ais emite y sigo con gps en opencpn. Pero si apagó el plotter pierdo la señal de opencpn pero el AIS sigue emitiendo normal.
Por otra parte, no se si para eso debo estar en movimiento navegando o no....
Desde el mando puedo ver todos los parámetros del piloto. Es decir, rumbo, posición pala, si está en auto o stanby....
Peeeero, no puedo actuar desde el mando, no puedo activar ni desactivar el auto o stanby, tampoco la rueda se inmuta al añadir o restar grados.
En fin un domingo entretenido!
Gracias por la ayuda