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A tus cuestiones tendrá que responderte Sailoog, y en este foro ya no creo que lo haga. Dirígete al foro suyo, en openmarine y plantéale allí tus preguntas. El te responderá sin problemas.
Por lo que yo he leído por encima creo que se puede hacer algo usando unos extensores para el puerto GPIO. Respecto a la Rpi 4, por lo que me parece haber leído, creo que el HAT Moitessier aún no funciona bien en la Rpi 4. Hay que actualizar el software, pero parece que ahora Sailoog no dispone de mucho tiempo.
Con suerte volverá a prestarle atención a OpenPlotter pronto y resolverá lo del Moitessier para la Rpi 4 y otras cosillas que estamos esperando como el gestor de puertos serie y otras partes que faltan todavía de Openplotter y que se van demorando ya varios meses.
A ver que te dice en
openmarine.
No es que el mar tenga tan mal carácter.
El verdadero canalla es el viento.
El mar... sencillamente se deja llevar.
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Muchas gracias pingüino ,esperare entonces, antes de meterle la dremel .