[Antonio Sollano]

Hola a todos,

Tengo el opencpn conectado a un Quarkelec A026 con entrada de datos GPS-AIS y HDG, nuestro barco trabaja a muy poca velocidad y no consigo que el barco se mantenga estable en su rumbo verdadero, navegamos a 0.4 nudos y el barco siempre me da saltos de rumbo en el plotter y aunque le he conectado una senal de la Gyro la cual es estable el barco siempre da saltos de rumbo de vez en cuando. He intentado ignorar  sentencias HDM, HTG y VTG pero no consigo que el rumbo del barco se estabilice en los graficos, en la indicacion del Dash el rumbo verdadero siempre esta estable pero en el GNSS compas el rumbo siempre esta saltando. Os pongo una copia del telegrama por si podeis darme alguna idea de como puedo estabilizar el grafico del barco en el plotter. Muchas gracias.
$HEHDT,120.89,T*1D
$TIROT,00000.5,A*3E
$GPGSV,3,1,12,05,10,201,,10,05,326,19,12,26,228,40,13,58,137,47*76
$HEHDT,120.88,T*1C
$PPLAN,,,,,,,,1*72
$HEHDT,120.85,T*11
!AIVDM,1,1,,A,13ku;Ch01hPoOSTEB?@c=`sb00S0,0*00
!AIVDM,1,1,,A,1815Tv002<PnU=pE>R9lcSmd08OO,0*6C
$TIROT,-0003.9,A*2C
$HEHDT,120.83,T*17
$GPGGA,,3714.341,N,01209.506,E,1,,,,,,,,*52
$HEHDT,120.82,T*16
$GPRMC,071054.00,A,3714.33077,N,01209.53077,E,0.350,,030324,,,A*7A
$GPVTG,,T,,M,0.350,N,0.648,K,A*2F
$TIROT,-0003.6,A*23
$HEHDT,120.82,T*16
$GPGSV,3,2,12,14,19,048,33,15,74,237,46,17,34,070,43,19,39,107,46*7E
$HEHDT,120.83,T*17
$GPGSV,3,3,12,22,40,045,46,23,22,295,44,24,50,308,44,30,06,090,31*74
$HEHDT,120.86,T*12
$GPGGA,,3714.341,N,01209.506,E,1,,,,,,,,*52
$HEHDT,120.89,T*1D
$TIROT,00004.1,A*3E
$HEHDT,120.93,T*16
$GPRMC,071055.00,A,3714.33073,N,01209.53088,E,0.321,,030324,,,A*79
$GPVTG,,T,,M,0.321,N,0.594,K,A*2B
$GPGGA,071055.00,3714.33073,N,01209.53088,E,1,12,0.82,21.5,M,39.0,M,,*66
$HEHDT,120.95,T*10
$GPGSA,A,3,22,14,23,24,12,19,15,10,13,30,05,17,1.43,0.82,1.17*07
$HEHDT,120.96,T*13
$GPGSV,3,3,12,22,40,045,46,23,22,295,44,24,50,308,44,30,06,090,32*77
$PPLAN,,,,,,,,1*72

[gypsylyon]

Donde tienes la antena de gps del Quark-elec dentro o fuera?
La tienes cerca de la antena VHF?
Tienes otra fuente GPS conectada?
Mira en conexiones que "previsión de rumbo APB" tienes

[Antonio Sollano]

Donde tienes la antena de gps del Quark-elec dentro o fuera?
La tienes cerca de la antena VHF?
Tienes otra fuente GPS conectada?
Mira en conexiones que "previsión de rumbo APB" tienes

Las antenas estan fuera y separadas mas de 2 m, en conexiones la precision de rumbo esta en x.xxx y no tengo posibilidad de selecionar nada puesto que no tengo seleccionado transmitir en este puerto , esta en gris claro, te pongo adjunto con captura.

[gypsylyon]

Tienes otro gps conectado además del de AIS?

[Antonio Sollano]

Tienes otro gps conectado además del de AIS?

No, solo tengo una antena de GPS Furuno y de muy buena calidad, el Quark elec lo tengo montado con la salida NMEA a una MOXA NPort que me da la senal por UDP en una red y la reciben 4 ordenadores que tienen el opencpn instalado. Yo me conecto aparte con el Quark Elec por wifi y protocolo TCP. el barco me baila independientemente de si esta conectado al Nport o si me conecto por wifi. Yo creo que es porque recibo el rumbo del Gyro y del GPS y claro con poca velocidad o parado el rumbo del GPS o la falta de rumbo hace bailar al barco y se corrige con la senal de la Gyro. Yo creo que tendria que anular el telegrama del rumbo del GPS pero no doy con ello. Tambien he probado metiendo la Gyro por el segundo puerto del Nport y creando una segunda conexion de la Gyro en el opencpn pero es lo mismo. Si desconecto la Gyro el barco ya se pone a dar vueltas y supongo es por la poca velocidad y el GPS no es capaz de dar el rumbo por estima. Te pongo una captura del sistema que he montado pero no creo que esto afecte porque conectado por wifi me hace lo mismo y desconectando el Nport tambien.

[gypsylyon]

Yo filtraria la entrada de datos gps del AIS y dejar solo uno.
Si hay dos GPS cada uno calcula una posición. Cuando entran los datos en opencpn salta la posición de un gps al otro

[Antonio Sollano]

Perdona pero no entiendo o no me he explicado bien, mi Quark Elec solo tiene un GPS de entrada y una antena VHF para el recibir el AIS, este sistema no transponde ninguna senal de posicion, por lo que yo entiendo solo tengo en este sistema un GPS de entrada, quizas tendria que filtar alguna senal pero no se cual.

[Antonio Sollano]

esto es lo que entra al opencpn, voy a ir probando filtrando pero creo que me voy a quedar sin datos de velocidad.

[Antonio Sollano]

esto es lo que entra al opencpn, voy a ir probando filtrando pero creo que me voy a quedar sin datos de velocidad.

Definitivamente al filtrar RMC y VTG el barco deja de saltar en los graficos del plotter, ahora estamos parados y y no tengo datos de velocidad, supongo que para el caso de mi navegacion que es a muy poca velocidad tendria que anadir los datos de velocidad a traves de una corredera o un Doppler por separado.

[Tehani]

Antonio, en la captura NMEA0183 de tu primer mensaje ocurren varias cosas:
1- El Heading True (HDT) es estable todo el tiempo, pero no me explico quién suministra la declinación, ya que RMC no contiene ese dato.
2- La sentencia GGA está casi vacía. Sólo contiene coordenadas.
3- Tanto GGA como RMC que son sentencias GPS, pero están mostrando diferencias importantes en las coordenadas. Consecuencia: los saltos de posición están siendo mayores de 40 metros.
4- Hay una anomalía más en RMC: No aparecen COG no SOG.

Para estar seguro de quién es el culpable de este desaguisado deberías conectar el Furuno directamente a OpenCPN mediante un adaptador Serie-USB. Es probable que quien esté capando las sentencias sea el Quark-Elec.
Conclusión (Editado): Sobra alguien aquí. Y lo más probable es que sea el multiplexor del AIS, o el NMEA0183 expander, que tal como está conectado no entiendo qué finalidad tiene.

[Tehani]

Como el Quark Elec suministra también datos GPS, puedes descontectar el Furuno de la entrada del AIS, aunque los datos del Furuno sean de mejor calidad.
Pero igualmente, las sentencias GGA y RMC están incompletas.
Luego simplifica: Quita el expander y conecta directamente el cable gris a la entrada del AIS.
Sea uno u otro, el chatarrero está acechando...

Sugerencia sobre el concepto del hilo: Creo que deberías cambiar "Rumbo verdadero estable" por "Mi barco salta por la pantalla", que es la consecuencia de que las coordenadas no sean estables, y no de rumbo inestable.

[Tehani]

Perdona pero no entiendo o no me he explicado bien, mi Quark Elec solo tiene un GPS de entrada y una antena VHF para el recibir el AIS, este sistema no transponde ninguna senal de posicion, por lo que yo entiendo solo tengo en este sistema un GPS de entrada, quizas tendria que filtar alguna senal pero no se cual.

Pues no estás en lo cierto. La entrada "GPS Ant" del AIS (Antena pasiva) indica que ese chisme tiene un receptor GPS en su interior, que debe ser bastante malo...
Además, la misma etiqueta del Quark-Elec lo dice.

[Antonio Sollano]

Antonio, en la captura NMEA0183 de tu primer mensaje ocurren varias cosas:
1- El Heading True es estable todo el tiempo, pero no me explico quién suministra la declinación, ya que RMC no contiene ese dato.
3- Tanto GGA como RMC que son sentencias GPS, están mostrando diferencias importantes en las coordenadas. Traducido: los saltos de posición están siendo mayores de 60 metros.
3- Hay una anomalía más en RMC: No aparecen COG no SOG.

Conclusión: Si sólo tienes un GPS en el sistema, por muy FURUNO que sea, es un firme candidato para visitar al chatarrero.

Vaya, pues tengo mas antenas voy a probar con otra Furuno de un AIS, haber que telegrama saca, lo subo aqui en cuanto pueda, la senal del Heading la tengo de una Gyro Sperre MK1  que es la propia del barco en el que estoy, el sistema mio es independiente y es solo para tener informado a los companeros en sus cabinas.Haber si consigo que no baile el barco cuando estamos trabajando a 0.4 nudos y me queda perfecto. Muchas gracias.

[Tehani]

Vaya, pues tengo mas antenas voy a probar con otra Furuno de un AIS, haber que telegrama saca, lo subo aqui en cuanto pueda, la senal del Heading la tengo de una Gyro Sperre MK1  que es la propia del barco en el que estoy, el sistema mio es independiente y es solo para tener informado a los companeros en sus cabinas.Haber si consigo que no baile el barco cuando estamos trabajando a 0.4 nudos y me queda perfecto. Muchas gracias.

He reescrito mis mensajes. Mejor que los leas otra vez.
Por curiosidad, estás en un atunero entre Sicilia y Malta?

[Antonio Sollano]

He reescrito mis mensajes. Mejor que los leas otra vez.
Por curiosidad, estás en un atunero entre Sicilia y Malta?

No, estamos tendiendo un cable submarino de telecomunicaiones desde Marsella , estamos por el oeste de Malta.

La salida de la giro es 232 y el quark solo me acepta 422 asi que va convertida al QE, he probado separando la entrada de la Giro y poniendola derecha al Nport y configurando una conexion mas en el opencpn  pero es lo mismo.

Esta es la topologia basica de lo que tengo instalado, una antena VHF, una GPs y una senal de la Giro van al QE, la salida es la que va al Nport.