[Tehani]

Primero hay que modificar el esquema teórico, incluyendo el símbolo de la radio NRF24L01 y sus conexiones. De paso, como ya comprobé en el Gyro que incorpora el mismo procesador, elimino el cristal del oscilador y dos condensadores asociados para ahorrar espacio y componentes.
Este es el esquema, a falta de situar conector para la salida de relés externos (que veremos si se puede):

[Tehani]

Ha podido ser.
Aquí se pueden ver la huella de la radio y las pistas de circuito modificadas. Se puede ver que la mayoría de esas pistas van también al conector superior que es donde se aloja el receptor de la radio sencilla de 4 botones:

[Tehani]

Este es el aspecto de la nueva PCB simulada con el programa de diseño electrónico KICAD:



Veréis que la radio NRF24L01 está superpuesta a un conector de 5 pines. Esto no es importante puesto que ese conector se usa sólo para grabar el software en la CPU por primera vez. Las posibles actualizaciones posteriores se realizan a través de la WiFi, y ese conector deja de ser operativo.
En todo caso, se puede seguir accediendo a él por el otro lado de la placa:



Ahora toca buscar un hueco y/o mover componentes para poner un pequeño conector de 3-4 pines para controlar los relés externos del molinete...
Puestos a pedir, veremos si es posible poner en algún sitio una toma de 5v para un posible módulo GPS / GNSS, aunque eso no importa mucho porque siempre es posible conectar un GPS externo como este al canal 1 de NMEA0183:
https://es.aliexpress.com/item/100500512...ry_from%3A