[seabird]

Un IMU es una unidad sensora que incluye un acelerometro un giroscopio y un compás magnético.



Cuesta alrededor de 5 € en Aliexpress y se conecta a la Raspberry pi con los cuatro cables que ves. Busca en el manual de OpenPlotter, en la sección de I2C.

https://es.aliexpress.com/item/9DOF-BMX0...st=ae803_3

Despues se calibra en openplotter:



Y ya tienes compás magnético, acelerometro y giroscopo. Puedes medir rumbos magnéticos, cabeceo, escora Etc.

Muchas gracias por los vídeos. Creo que son los primeros vídeos DEL MUNDO mostrando un Radar trabajando sobre la Raspberry PI. Genial.

Muchas gracias pinguino , esperemos no sean los últimos y consiga calibrarlo y ajustarlo.
Respecto al IMU, voy a pedirlo ahora mismo. Entiendo que si tiene giroscopo entiendo que también nos facilitará rumbo verdadero, ¿no?.

Muchas gracias

Un saludo

[pinguino]

Muchas gracias pinguino , esperemos no sean los últimos y consiga calibrarlo y ajustarlo.
Respecto al IMU, voy a pedirlo ahora mismo. Entiendo que si tiene giroscopo entiendo que también nos facilitará rumbo verdadero, ¿no?.

Muchas gracias

Un saludo

Pues no estoy del todo seguro pues quien lo ha programado es Sailoog, pero yo creo que si, es posible. En cualquier caso es un trasto barato, sencillo de conectar y muy interesante. Solo por tener el rumbo en opencpn sin necesidad de que el barco empiece a caminar y el gps lo indique. Puedes ver tu barco en el pantalan de tu puerto y orientado magneticamente. Mola. Y puede que sea la diferencia entre mis pantallas simuladas y la tuya aunque no lo puedo asegurar. Pero por lo que cuesta no pierdes nada montandolo.

[gypsylyon]

Hay que tener en cuenta donde colocar el IMU.
Como con los compases y flugate debe de estar lejos de metales o fuentes magnéticas.
También debería ir en crujía.
Como no siempre es posible o más bien imposible tener la Raspi en crujía, tendrás que meter el imu en una cajita y con un cable largo, por ejemplo uno de Red, conectarlo a la Raspi


Preciosas imágenes del radar. La pena es que ya tengo uno, por lo que comprar un navico ahora no está en presupuesto.
Pero has conseguido ponerme los dientes largos. Enhorabuena y gracias por tu aportaciones

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[Xeneise]

Muchas gracias Seabird por el hilo y por compartir tus experiencias. Llevo el mismo radar hace años. Solo que yo lo veo en el ploter simrad. Pero gracias a este hilo me pondré con la raspi para tenerlo también en la cabina. También aprovecho para confirmarte que por los vídeos te funciona perfecto y que efectivamente cuando empiece el barco a desplazarse te coincidirá con el rumbo-proa

[gypsylyon]

Muchas gracias pinguino , esperemos no sean los últimos y consiga calibrarlo y ajustarlo.
Respecto al IMU, voy a pedirlo ahora mismo. Entiendo que si tiene giroscopo entiendo que también nos facilitará rumbo verdadero, ¿no?.

Muchas gracias

Un saludo

Probablemente en la versión 2 ya no de el RUMBO VERDADERO. Sailoog anunció que quitaba la declinación

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