[Sumatra]

Estoy animándome a comprar una rpy3+ y dar comienzo a la experimentación. Pero antes queria hacer una consulta.
Tengo un piloto raymarine ST1000 que se al que se le ha fundido la placa por lo que lo único que funciona es el motor.
¿Podría aprobechar y vaciar el aparato, dejando solo el mecanismo fisico con motor y conectar este directamente al oppenploter? ¿ Que me hace falta?

[pinguino]

Seandepagnier es uno de los colaboradores de OpenPlotter y el creador de Pypilot.

El vende un conjunto de partes que son el computador de rumbo, el controlador del motor y los sensores de compás y giroscópicos así como un sensor de viento.

Así, a primera vista, si usas una Rpi con OpenPlotter, necesitarias tambien un sensor compas-giroscopio y el controlador del motor.


El mismo Sean dice que lo ha probado con los pilotos:

Suitable drive units:

• tiller pilots wired directly to the motor, tested: autohelm, simrad tp22/tp32, tillermaster, marinepilot 1600
  
  
• Wheel drive units tested: Raymarine ST4000+ MkII Wheel Drive
  
  
• Any suitable rudder drive unit drawing 2-3 amps and stall up to 15 amp, including windshield wiper motors. Direction of travel must be reversed with polarity
  

This controller needs to be paired with a suitable autopilot computer such as tinypilot or openplotter.

Autohelm es Raymarine. Yo diría que OpenPlotter ya está preparado para usarlo. Sailoog puede aclarártelo más.

[ALFA]

Esto me interesa, tengo un st1000 en las mismas condiciones...

[Sailoog]

Efectivamente. Pypilot es el primer piloto automatico DIY y funciona con cualquier motor. Sean lo tiene en su barco y usa un motor de limpia parabrisas de coche con resultados excelentes. En el caso de pilotos comerciales con placas fundidas es perfecto.

Pypilot viene completamente integrado en openplotter. Solo necesitas una IMU (o el motessier HAT) y la controladora que vende Sean https://pypilot.org/store/

Como verás no es una cosa de conectar y funcionar, necesitarás de un poco de paciencia y puede que alguna que otra consulta a Sean en openmarine.net

[pinguino]

La verdad es que Sean es un personaje muy particular. Muy interesante. Leí su historia al respecto de lo que le pasó en Nueva Zelanda y me impresionó. Acabé con los pelos de punta.  Seguro que tiene anécdotas para hacer uno o mas libros. Lastima que no sea castellano parlante. seria un forero de los mas interesantes. Todo un figura.

Y haciendo inventos es la caña. 

[Jotajorel]

Si, yo aluciné con el montaje con el motor de limpiaparabrisas. 
Yo particularmente mezclé una mecánica de simrad con una placa de auto helm y me funcionó bien, le puse nombre (Pepico el inglés) y navegamos juntos muchas millas en el dufour 24. Un navegante francés que me ayudó con la burocracia en Orán, le tubo que llamar mucho la atención el artilugio y me regaló un raymarine st1000.
Pero aquí tenemos un especialista en pilotos de caña, Crisofilax Turquesa. A ver si pasa por aquí y se interesa.
Saludos
Jota

[Sumatra]

Cosas que voy sacando en claro que me hacen falta:
El motor con la el mecanismo fisico. Ya lo tengo reciclando st1000.

Una placa arduino para controlar el motor. Eleego nano, 3 por 12€ en Amazon

El IMU, que es un giroscopio o algo asi, compatible. 11€ Amazon

Computadora del piloto...
Aqui tengo dudas. Tengo un móvil xiaomi guardado que va bastante bien con oppenploter instalado ¿Podria interconectar el movil con la placa arduino?

¿Hay forma de que la placa arduino sea manejada directamente con botones fisicos solo para mantener el rumbo establecido, sin computadora?

[pinguino]

Sumatra:

Creo que tienes un par de conceptos confundidos. No es lo mismo OpenCpn -software de cartografía y posicionamiento- que OpenPlotter -sistema operativo basado en Rpi y que gestiona un sin numero de funciones, entre ellas el software de cartografía OpenCpn-.

Lo digo por que no puedes tener instalado en el teléfono OpenPlotter, no es posible. Lo que si tendrás en el teléfono es OpenCpn.

Aclarando mas detalles. OpenPlotter ya incluye la función de pilotaje, es decir, los algoritmos necesarios para controlar un brazo o rueda para mantener un rumbo. Por tanto si vas a usar openplotter no necesitas ningún arduino. Lo que si necesitaras es un controlador de potencia para el motor. Este controlador es el que se encarga de entregar al motor del brazo las tensiones y polaridades necesarias según las va indicando el software de control pypilot. Es la pieza que vale 80 dolares. También necesitaras el IMU conectado a la Rpi para usar el compás magnético como sensor de rumbo.

Si no vas a usar Openplotter y quieres un sistema independiente, entonces necesitarías adquirir el ordenador de control que vende Sean que, en este caso, seria el cerebro del piloto en logar de la Rpi con OpenPlotter, y añadirle los sensores para completar el conjunto.

No se si he metido la pata en algo. Puede que Sailoog quiera añadir o corregir alguna de mis aportaciones. Espero te aclare algo el asunto. Tampoco se si hay una manera sencilla de hacer que tu OpenCpn del teléfono envíe datos al piloto a través de wifi. No lo he probado. 

[Sumatra]

Entiendo que no es lo mismo opencpn que openplotter.

Lo que me interesaria es una placa arduino + controlador del motor. Que esto sea independiente, pueda funcionar por si mismo con algun boton fisico como los pilotos comerciales de caña pero a la vez poder sacarle al Arduino la entrada/salida via usb o wifi (no se si el wifi es soportado)

[Sumatra]

A proposito, sobre oppenploter en android.
Tengo una tablet Nexus 7 con ubuntu touch instalado.
¿Se pueden instalar los repositorios necesarios y hacer correr oppenploter en ubuntu touch?

[Sailoog]

Sumatra:

Creo que tienes un par de conceptos confundidos. No es lo mismo OpenCpn -software de cartografía y posicionamiento- que OpenPlotter -sistema operativo basado en Rpi y que gestiona un sin numero de funciones, entre ellas el software de cartografía OpenCpn-.

Lo digo por que no puedes tener instalado en el teléfono OpenPlotter, no es posible. Lo que si tendrás en el teléfono es OpenCpn.

Aclarando mas detalles. OpenPlotter ya incluye la función de pilotaje, es decir, los algoritmos necesarios para controlar un brazo o rueda para mantener un rumbo. Por tanto si vas a usar openplotter no necesitas ningún arduino. Lo que si necesitaras es un controlador de potencia para el motor. Este controlador es el que se encarga de entregar al motor del brazo las tensiones y polaridades necesarias según las va indicando el software de control pypilot. Es la pieza que vale 80 dolares. También necesitaras el IMU conectado a la Rpi para usar el compás magnético como sensor de rumbo.

Si no vas a usar Openplotter y quieres un sistema independiente, entonces necesitarías adquirir el ordenador de control que vende Sean que, en este caso, seria el cerebro del piloto en logar de la Rpi con OpenPlotter, y añadirle los sensores para completar el conjunto.

No se si he metido la pata en algo. Puede que Sailoog quiera añadir o corregir alguna de mis aportaciones. Espero te aclare algo el asunto. Tampoco se si hay una manera sencilla de hacer que tu OpenCpn del teléfono envíe datos al piloto a través de wifi. No lo he probado. 

Perfectamente explicado. Solo una pequeña apreciación. OpenPlotter es el ordenador de control y envia la información al controlador de potencia tal como tu explicas. Pero en este controlador de potencia si existe un arduino ademas de un regulador de tensión (ESC), tambien cuenta con optoaisladores para evitar daños entre equipos.

En resumen necesitas:

• OpenPlotter o TinyPilot
  
• IMU
  
• Controladora del motor (Arduino+ESC+aisladores)
  
• Motor
  

[Sailoog]

Entiendo que no es lo mismo opencpn que openplotter.

Lo que me interesaria es una placa arduino + controlador del motor. Que esto sea independiente, pueda funcionar por si mismo con algun boton fisico como los pilotos comerciales de caña pero a la vez poder sacarle al Arduino la entrada/salida via usb o wifi (no se si el wifi es soportado)

Entonces lo que necesitas es el TinyPilot

https://pypilot.org/store/index.php?rt=p...uct_id=123

Tambien lleva incorporado el IMU. Esto viene a ser igual que un openplotter pero solo dedicado al piloto. De hecho lleva una raspberry dentro tambien.

Lo puedes controlar mediante un mando a distancia por infrarrojos, desde el navegador de cualquier dispositivo via wifi e incluso desde opencpn mediante un plugin especifico.

[Sailoog]

A proposito, sobre oppenploter en android.
Tengo una tablet Nexus 7 con ubuntu touch instalado.
¿Se pueden instalar los repositorios necesarios y hacer correr oppenploter en ubuntu touch?

OpenPlotter esta enfocado en la interacción con la electrónica de tu barco por lo tanto dudo mucho que lo portemos nunca para ser usado en tablets o moviles android. Nunca será portado a dispositivos IOS debido a la licencia.

En un futuro OpenPlotter será portado a otras placas parecidas a la raspberry y a los portatiles.

[Sumatra]

OpenPlotter esta enfocado en la interacción con la electrónica de tu barco por lo tanto dudo mucho que lo portemos nunca para ser usado en tablets o moviles android. Nunca será portado a dispositivos IOS debido a la licencia.

En un futuro OpenPlotter será portado a otras placas parecidas a la raspberry y a los portatiles.

No se puede instalar directamente en cualquier linux?

[pinguino]

No. No hay repositorios. Ademas el software esta pensado para interactuar con los pines GPIO de la Rpi. 

Si trataras de correrlo en un Pc daría error. Para eso hay que portarlo -adaptarlo a otros sistemas- y eso aún no está hecho.