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Open y autopiloto
#1
....pregunta de paleto..
Antecedentes , Open cpn, ocenav , raymarine st 6000.......todo  interconectado....
La pregunta es ...si con el open creo una ruta , la Activo y la envió al gps.....supuestamente ira el barco en autopiloto¿?. Ira yendo de waypoint en waypoint ..?
Tengo q hacer algo .? Algo más?
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#2
No la debes enviar al GPS si no al piloto automático.  En cuanto se acerca a cada marca de la ruta el piloto pita y muestra en la pantalla "Next waypoint?" para que confirmes la siguiente marca y así en cada una hasta llegar a destino. Al menos así funciona en mi Raymarine.
No es que el mar tenga tan mal carácter.
El verdadero canalla es el viento.
El mar... sencillamente se deja llevar.
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#3
(09-08-2020, 08:21 PM)pinguino escribió: No la debes enviar al GPS si no al piloto automático.  En cuanto se acerca a cada marca de la ruta el piloto pita y muestra en la pantalla "Next waypoint?" para que confirmes la siguiente marca y así en cada una hasta llegar a destino. Al menos así funciona en mi Raymarine.
Yo no he visto la opcion de enviar al piloto automatico ....solo la de enviar al gps.
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#4
(09-08-2020, 09:15 PM)Noruego escribió: Yo no he visto la opcion de enviar al piloto automatico ....solo la de enviar al gps.
Si, ya lo se. Pero en realidad se le debe enviar al piloto que es el pilota. En el caso de los GPS-USB no tienen siquiera entrada NMEA0183. Donde deben llegar los datos es al piloto. Dependiendo de los múltiples modos de montaje disponible hay mil maneras de hacerlo pero la mas sencilla es enviar directamente la salida de Opencpn A la entrada NMEA del piloto. Caso aparte el de los multiplexores como tu ocenav y cosas así. Pero debia aclararlo si no podía haber muchos que se limitaran a pensar que por que tienen un GPS conectado a opencpn ya podían enviar datos al piloto y no es el caso. Era confuso y habria que cambiarlo en opencpn.
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#5
(09-08-2020, 09:58 PM)pinguino escribió: Si, ya lo se. Pero en realidad se le debe enviar al piloto que es el pilota. En el caso de los GPS-USB no tienen siquiera entrada NMEA0183. Donde deben llegar los datos es al piloto. Dependiendo de los múltiples modos de montaje disponible hay mil maneras de hacerlo pero la mas sencilla es enviar directamente la salida de Opencpn A la entrada NMEA del piloto. Caso aparte el de los multiplexores como tu ocenav y cosas así. Pero debia aclararlo si no podía haber muchos que se limitaran a pensar que por que tienen un GPS conectado a opencpn ya podían enviar datos al piloto y no es el caso. Era confuso y habria que cambiarlo en opencpn.
Entienfo que yo ,en mi caso ,con el ocenav ,debo utilizar la opcion del open de enviar a gps,???
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#6
(09-08-2020, 10:06 PM)Noruego escribió: Entienfo que yo ,en mi caso ,con el ocenav ,debo utilizar la opcion del open de enviar a gps,???
Claro, la opcion es la misma para todos. Lo que hay es que cambiarle el nombre para evitar confusiones. Supongo que el ocenav recibirá la orden por el canal NMEA0183 y la repartira a todos los aparatos... piloto incluido. Debes activar el piloto a waypoint -marca de ruta- justo tras enviarle la ruta desde opencpn. Un pitido confirmara el inicio de ruta y posteriormente te avisara en cada llegada a marca para que confirmes la siguiente.
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#7
(09-08-2020, 10:18 PM)pinguino escribió: Claro, la opcion es la misma para todos. Lo que hay es que cambiarle el nombre para evitar confusiones. Supongo que el ocenav recibirá la orden por el canal NMEA0183 y la repartira a todos los aparatos... piloto incluido. Debes activar el piloto a waypoint -marca de ruta- justo tras enviarle la ruta desde opencpn. Un pitido confirmara el inicio de ruta y posteriormente te avisara en cada llegada a marca para que confirmes la siguiente.
Me he estudiado el piloto y aparentemente lo tengo claro, pero...cuando a opencpn le doy a la opción exportar a gps / ploter, me salen un montón de puertos...y no tengo claro cuál de todos.
open y ocenav se conectan vía wifi entre ellos
pongo captura pantalla para q se vean los puertos, entiendo que es alguno de los q ponen mobile broadband....pero hay varios


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#8
(10-08-2020, 12:30 PM)Noruego escribió: Me he estudiado el piloto y aparentemente lo tengo claro, pero...cuando a opencpn le doy a la opción exportar a gps / ploter, me salen un montón de puertos...y no tengo claro cuál de todos.
open y ocenav se conectan vía wifi entre ellos
pongo captura pantalla para q se vean los puertos, entiendo que es alguno de los q ponen mobile broadband....pero hay varios

¿Como tienes conectado el ordenador al ocenav?
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#9
(10-08-2020, 01:51 PM)pinguino escribió: ¿Como tienes conectado el ordenador al ocenav?
Open y ocenav conectados por la wifi del ocenav
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#10
Pues no sabría decirte.

No se si el ocenav se puede configurar para que reciba datos a través de wifi. Es posible que si pero habría que averiguar como. Tal vez Gypsylyon que tiene uno pueda aportar mas luz si ve este hilo. 

Estas seguro de que no tienes el ordenador conectado a los instrumentos por algún otro puerto físico? Lo digo por que veo muchos en la lista.

Si no se pudieran enviar datos por wifi al ocenav ya tendrías que buscarte una conexión física entre el PC y el ocenav o entre el PC y el piloto.
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#11
En principio parece q si es posible , y yo creo que GYP, lo tiene así ...espero a ver si lo lee y me cuenta.
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#12
Aquí estoy.
Ocenav es la mejor opción para autopilotos con seatalk.

En OpenCPN hay que configurar un puerto de salida hacia ocenav udp a la dirección 45.0.20.1 y el puerto 2433 ( bien serie o Red si la conexión es por WiFi)
Luego hay que poner un filtro de salida de sentencias de navegación, generadas por OPENCPN como navegador: RMB, WPL, APB, XTE, imprescindibles: RMB y XTE y sentencias de GPS, OPENCPN como repetidor: RMC, GGA, GLL, ZDA, VTG, imprescindibles RMC y GGA.

Y luego aplicar.

Aquí se puede descargar el manual:

https://ocenav.com/manuales/

A partir de este momento, cuando actives el track en opencpn, saldrán esas sentencias a ocenav , este las traducirá a seatalk y las introducirá en la red de seatalk. De esta manera llegarán al autopiloto.

En opencpn hay un boton para que cuando alcance el way point, vaya al siguiente de forma automática.


Me edito, acabo de leer los últimos post. Ocenav puede enviar y recibir datos por WiFi. Ademas si hay datos de AIS es aconsejable esta opción por ser la más rápida. Si no mejor usar la Red nmea2000.


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Agradecido por: pinguino, jsirventb
#13
(10-08-2020, 03:39 PM)pinguino escribió: Pues no sabría decirte.

No se si el ocenav se puede configurar para que reciba datos a través de wifi. Es posible que si pero habría que averiguar como. Tal vez Gypsylyon que tiene uno pueda aportar mas luz si ve este hilo. 

Estas seguro de que no tienes el ordenador conectado a los instrumentos por algún otro puerto físico? Lo digo por que veo muchos en la lista.

Si no se pudieran enviar datos por wifi al ocenav ya tendrías que buscarte una conexión física entre el PC y el ocenav o entre el PC y el piloto.
De gps solo le veo el u-blox por el puerto 19

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#14
He hablado con el creador del ocenav, me ha explicado que estaba en un error creyendo que yo tenía que exportar esa ruta a gps ploter...
El procedimiento es activar la ruta en Open y entrar en el piloto raymarine en modo track...y luego ir confirmando cada waypoint, sino el sigue el rumbo...

Respecto a Open mañana me tengo q asegurar si tiene todas las sentencias, necesarias señaladas..

Mañana intento y cuento ...
Gracias a todos
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#15
(09-08-2020, 09:15 PM)Noruego escribió: Yo no he visto la opcion de enviar al piloto automatico ....solo la de enviar al gps.
Contesto esto , porque en opencpn no hay una opción concreta de salida a autopiloto, porque no es necesario.

Opencpn solo trabaja con nmea183. Recibe y envía sentencias por los puertos indicados en conexiones.

Opencpn no mira quien esta conectado a la Red nmea183. Somos nosotros los que decidimos que aparato conectamos al puerto o puertos de entrada y al puerto o puertos de salida.

Entonces para dar salida de sentencias al autopiloto, hay que conectar el autopiloto al ordenador o a la raspi donde corre opencpn, bien por puerto rs422 o vía WiFi.

Luego definimos en opencpn la correspondiente conexión serie o red y sus parámetros. Si es para autopiloto de salida. GPS de entrada. Sonda o viento con salida nmea183 de entrada. Si le queremos reenviar datos a vhf de salida.
AIS de entrada.
No se recomienda usar el mismo puerto de entrada y salida al mismo tiempo


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