[onilum]

Hola onilum,

Lo primero aunque llegue tarde, mi mas sincera enhorabuena y felicidades por el barco y sueño cumplido😁

Por la parte del piloto es una muy buena máquina, también podrías mirar el tema de Pypilot a Rasberry P ya sabemos que la tecnología está llegando a los barcos y en este caso con actuadores puedes llevar un piloto para dicho desplazamiento con un consumo de risa, conectando  a muchas opciones dejo un video de YouTube de los Pypilot.


https://youtu.be/UdfWR29_kw8

https://youtu.be/3Yf-bap5Wy8


Saludos a todos y buena proa.

Hola Taína, gracias! 

No entiendo muy bien el sistema que mencionas, parece un piloto hecho para funcionar con la raspi, pero es un equipo totalmente independiente, cierto? 

 Ya di en su momento la lata a Pingüino y a Gyp para montar una rpi con algunas cosillas, más o menos y gracias a su paciencia lo conseguí y tengo operativo lo que quería con ella, pero hay cosas que me siguen superando... Y en estos momentos estoy centrado en hacer lo posible para poder echar el barco al agua este verano, nos quedan cosas aún por terminar que tenemos previsto cambiar y no tengo tiempo para muchas pruebas. De todas maneras me interesa al tema, si alguien lo lleva montado me gustaría saber realmente que es, que elementos lo forman y qué tal funciona. 

Un saludo

[Taína]

Hola Onilum,

Exacto es un equipo independiente con un actuador independiente que a su vez hace funcionar todo en conjunto, pero es bastante útil, personalmente no sé quien lo lleva físicamente y sobre datos más técnicos tampoco puedo hablar, mi hermano (le gusta mucho la electrónica de todo tipo) si podría explicaros mejor todo y como funciona realmente. Por nuestra parte lo instalaremos pero todavía hay que hacerle al barco bastantes cosas antes de meternos en faena con ello y como la previsión de navegación hasta que no lo restaure es una pequeña navegación de Portugal a Málaga y lo que se vaya a mover por el litoral malagueño antes de meterlo en faena después de verano, pues a mano va bien o con dos elásticos a la caña, pero como digo cosillas que vayamos haciendo al barco tanto "tecnológicas" como de Calderería o mecánica lo iréis viendo.

Saludos y ánimo que ya mismo está en el agua!!😁

[onilum]

Hola Onilum,

Exacto es un equipo independiente con un actuador independiente que a su vez hace funcionar todo en conjunto, pero es bastante útil, personalmente no sé quien lo lleva físicamente y sobre datos más técnicos tampoco puedo hablar, mi hermano (le gusta mucho la electrónica de todo tipo) si podría explicaros mejor todo y como funciona realmente. Por nuestra parte lo instalaremos pero todavía hay que hacerle al barco bastantes cosas antes de meternos en faena con ello y como la previsión de navegación hasta que no lo restaure es una pequeña navegación de Portugal a Málaga y lo que se vaya a mover por el litoral malagueño antes de meterlo en faena después de verano, pues a mano va bien o con dos elásticos a la caña, pero como digo cosillas que vayamos haciendo al barco tanto "tecnológicas" como de Calderería o mecánica lo iréis viendo.

Saludos y ánimo que ya mismo está en el agua!!😁

 Pues ya nos contarás, no sabía que había un piloto exclusivamente fabricado para funcionar con rpi y openplotter, aún en mi caso habiendo hecho la inversión con este nuevo, me interesará saber para adquirir conocimientos. 

Saludos

[onilum]

Hola, otro paso más!!

Esta semana nos pusimos manos a la obra con el nuevo piloto. 

Me decidí por un Raymarine, se vende en kit y dispone de: sensor de rumbo ev1, controlador ACU200, actuador al cuadrante LINEAR TIPO 1, y controlador P70.

   

 La conexión, configuración y parte eléctrica me pareció bastante fácil e intuitiva, siguiendo el manual no es difícil. 
 Lo que si me llevó bastante trabajo fue planificar y organizar la colocación del actuador, el sensor de posición del timón así como sus anclajes y soportes para que los ángulos, alturas y distancias de trabajo fuesen como indica el manual. Tuve que fabricar una chapa de inox de 8mm de espesor ajustada dentro del cuadrante para tener una base sólida donde anclar el actuador, así como unos soportes para el sensor de posición, a la vez reorganizar la posición de las baterías y cables de batería que van montadas en ese mismo tambucho, para dejar espacio suficiente al actuador. 

           

La ubicación de la centralita, me resultó fácil, aproveche un espacio libre que quedaba dentro del armario donde ya tenemos el cargador de 220 y el controlador de carga. 

   

La conexión del equipo la protegí con un disyuntor que encontre igual a los de serie que montaba Moody de 20A, colocado en el cuadro. 

     

 Por último, ubiqué el sensor de rumbo, en el tambucho de la bañera, algo alejado de campos magnéticos y cableado con intensidades altas, para prevenir interferencias. 
Me queda ahora, hacer un soporte para el controlador para no tener que hacer un agujero de 90mm de diámetro al respaldo de la bañera, no és el sitio ideal para llevar el controlador, pero he decidido montarlo aquí por varias razones, simplicidad, viabilidad de montaje y sobretodo no tener que hacer boquetes al  barco que no pueda disimular fácilmente si un día decido cambiar de controlador o su ubicación. 

   

Ahí va un video del funcionamiento

 Kandui si te decides a montarlo contacta conmigo, te echaré una mano en lo que pueda, lo mismo a los demás.

 Saludooos

[onilum]

Echamos mano al casco, ya con la vista puesta en la botadura, que ganas... 


 Quedan unas cuantas tareas por realizar, pero parece que podremos disfrutar del barco en breve. 

Pulido obra muerta y saneado obra viva y aplicación epoxi 

                       

[en_transit]

Buen trabajo, menudo proceso, enhorabuena!

[Diego px]

Buen trabajo s señor

[nico091]

Salvo que se te ha descolgado la matrícula de babor 

[onilum]

Salvo que se te ha descolgado la matrícula de babor 

Haha, así es, aunque no es de ahora, esta matricula se pego con el barco en el agua y asomado por la borda. 

Por si vale de excusa...?¿?

Así se queda por el momento!

[onilum]

Buen trabajo, menudo proceso,  enhorabuena!

 Gracias Eugeni.

 Tenemos pensado visitar Menorca a principios de temporada, avisaremos! Sería un placer conoceros

[en_transit]

Hoy me confirmaron que vamos a repetir concesión, cambios y protocolos que no cambian nada. Estaremos trabajando en Menorca de Junio a Setiembre, dando servicio a amigos y navegantes.

Esperamos veros por allí.

[nico091]

Ojo avizor, que por ahí puede ir el tema sabotaje que sufristeis el año pasado... la envidia es muy mala.
Enhorabuena y un saludo.

[en_transit]

Ojo avizor, que por ahí puede ir el tema sabotaje que sufristeis el año pasado... la envidia es muy mala.
Enhorabuena y un saludo.

Eso es pasado y esta perdonado, todo irá bien, no vamos a pre-ocuparnos.

Gracias de todos modos.

[Hippie]

creo que este año voy a utlizar el pegasus para vivilaros a todos jujujujuju

[onilum]

Hola compañer@s!

 Llevaba el hilo un tiempo parado, aunque no nosotros.
 
 Después de una intensa temporada invernal, de trabajos varios, por desgracia, no de navegaciones, podemos decir que si la cosa no se complica, la fecha de vuelta al agua del Prana será el 10 de Junio! 

 A parte de personalmente querer mantener un resumen desde la compra de nuestro querido barco en este hilo, y la satisfacción que me crea tener esto documentado, pienso que le debo al foro y a cada uno de vosotros un pequeño resumen de lo que ha sido este reffitt invernal.

 Entre otras no tan importantes tareas de mantenimiento o mejoras que aún acaparando buena parte de tiempo pienso que no merece la pena nombrar la lista de trabajos realizados es la siguiente:

*Reconstrucción motor y sala de maquinas
*Saneado sentina sala de maquinas
*Saneado deposito diesel y sust base por inox.
*Reacondicionado sistema de achique
*Sustitución guardines de gobierno
*Montaje molinete vertical mixto
*Instalación cadena fondeo 10mm 50m
*Restauración bitácora
*Sustitución cabulleria de labor.
*Sustitución jarcia fija
*Instalación nuevo piloto automático al sector
*Instalación depósito retención aguas negras
*Sustitución pasacascos y grifos de fondo
*Tratamiento antiosmosis obra viva
*Pulido obra muerta
*Sustitución equipo de frio nevera
*Instalación generador auxiliar gasolina
*Sustitución wc popa
*Reacondicionado wc proa
*Nuevo tapizado techo
*Sustitucion radio vhf y antena
*Instalación receptor Ais
*Instalación plotter auxiliar Rpi y OpenCpn

 Nos queda pendiente las 2 manos de antifouling que daremos estos días, las nuevas tapicerías del sofá y cama de proa y el montaje de la nueva jarcia al volver a arbolar de nuevo.

 A parte de otra buena lista de mejoras y mantenimientos que se han quedado pendientes,   Pero seguro que ya el próximo invierno nos lo cogeremos con mucha más calma e intentaremos navegar más y trabajar menos, sin descuidar nada. Ahora nos tocará aprovechar al máximo estos meses de buen tiempo. 

 No me cansaré de agradecer la ayuda prestada, casi todo lo realizado al barco ha sido con nuestras manos, y no hubiese sido posible sin vuestras aportaciones y conocimientos, de corazón, MUCHAS GRACIAS FAMILIA!

 Ahí van algunas fotos.

 Abrazos