[jlazkano]

Hola a todos,

Tengo montado un OpenPlotter en el barco de un amigo, y queremos controlar el piloto automático que tiene. Es un Autohelm 1000.

Dispone de un conector (creo que es Seatalk):



Quería saber si es posible controlar el piloto automático mediante OpenPlotter y que tipo de hardware (cable/conector/conversor) necesito para conectar al Raspberry Pi.

Según los manuales, funciona con NMEA0183, pero no tengo muy claro si es para leer el rumbo que lleva o además se le puede controlar e indicar a que rumbo tiene que ir.

Si alguien tiene experiencia en integrar este tipo de pilotos en OpenPlotter, agradecería cualquier comentario o ayuda.

Un saludo.

[pinguino]

En el manual debería indicarte el conexionado. No lo tengo muy claro. He leído cosas confusas. Hay quien dice que el 1000 solo tiene conexión seatalk y que solo el 1000+ tiene ademas entrada nmea0183. Compruébalo en el manual para asegurarte de cual es tu version. Por otro lado el conector que se ve en la imagen no es desde luego el típico conector seatalk que conocemos y eso me despista también. A ver si jiiauka o gypsylyon se acercan por este hilo por que ellos han visto de todo y casi seguro que saben con mas exactitud con que estas tratando.

[jiauka]

Ese es 1 st1000 muy antiguo. Creo que no tiene no seatalk,ni nmea0183. Ese conector creo recordar era para 1 Veleta de viento y poder ir en modo viento aparente.

[jlazkano]

Gracias por vuestros comentarios.

Añado mas fotos por si podeis confirmar que es modelo viejo y no tiene opcion a NMEA ni SeaTalk:





Un saludo.

[jiauka]

Es para la veleta de viento. Ese piloto no tiene ni NMEA0183, ni seatalk.

Tienes el manual en inglés en:

https://www.manualslib.com/download/3139...-1000.html

[jlazkano]

Muchas gracias por la información!

[jlazkano]

Hola de nuevo,

He estado pensando... ¿no seria posible "engañar" de alguna forma al piloto automático y hacer pasarnos por una veleta de viento y hacer que se mueva como nos interese?

Entiendo que la veleta de viento tendrá un protocolo para comunicarse y hacer que el piloto automático se mueva en un sentido o en otro.

No lo se, igual he dicho una tontería...

Un saludo.

[pinguino]

Vamos a ver...

ese piloto es muy antiguo y el protocolo con el que se comunicaba con esa veleta -creo solo le valía la suya especifica- es totalmente desconocido. No sabes si se hablaban en NMEA0183, seatalk o incluso en un modo de hardware puro de la marca de aquella época.

Hacer ingeniería inversa al respecto no tiene sentido a menos que conozcas al que diseño el producto y sus protocolos, cosa poco probable. Mi sugerencia es que compréis uno actual y lo conectéis como deseáis y guardéis el otro como reserva. Lo digo por que los actuales no duran, ni de lejos, lo mismo que los de entonces por lo que tener uno de reserva es buena idea. Por otro lado puede que este falle mas pronto que tarde debido a sus años y os deje tirados. Por muy bueno que sea todo tiene un limite.

Como colofon yo diría que no es muy buena idea hacer navegar a un piloto directamente a una marca. Prefiero apuntarlo a la marca de forma manual e ir corrigiendo el rumbo a medida que veo si el track se comporta como debe o hay alguna corriente u otra influencia que esta tocando las narices. Cuando navegas por plotter a una marca a veces el piloto va forzado y sus movimientos son menos naturales. Al menos eso es lo que siento yo y por eso hace décadas que ya no uso el goto a marca.

[jlazkano]

Gracias de nuevo,

Me olvido entonces de integrar esto en OpenPlotter. Tampoco era una cosa muy necesaria.

Un saludo.

[jiauka]

Es analogico puro y duro. Si interesa por ahí tengo los esquemas de ese piloto.

[jlazkano]

Si pudieras subir lo agradeceria, por tener a mano.

[jiauka]

Enviame 1 probado con Tu email y lo Mando cuando vuelva a casa

[jlazkano]

PM enviado.

Gracias!