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Tenemos algunas novedades:
El lunes pasado (16/01/2023), Juan Solís me trajo su nuevo piloto Garmin enterito, con actuador Hy-Pro incluído.
Lo conectamos por primera vez y hubo que realizar el setup "dockside", que consiste en determinar tipo de barco, actuador, fuente de velocidad y/o velocidad STW máxima del barco, y el retardo de actuación de la maniobra TACK.
Probamos primero sin conectar el sensor de timón, pero daba un error de sensor no detectado. Es decir, este piloto no funciona sin ese sensor.
Dimos por bueno el movimiento babor/ estribor del actuador, recordando la posición en la que irá instalado en su flamante barco de aluminio.
Después, realizamos la calibración "en el mar". Se debe realizar un giro de una vuelta y media (360+180 grados). Eso se resolvió girando a mano la CCU.
Una ver el piloto aceptaba la puesta en modo AUTO, aprendimos a utilizar el display para controlar los cambios de rumbo en ese modo.
A partir de este momento, conecté el analizador lógico para capturar las tramas NMEA2000 entre piloto y display.
Tomé información del ISO Address claim inicial, donde cada dispositivo se identifica.
Luego se realizaron varias secuencias de teclas:
AUTO, -1, -1, -10, STBY.
AUTO, +1, +1, +10, STBY.
AUTO, TACK BABOR, STBY
AUTO, TACK ESTRIBOR, STBY
De momento, todo OK. Después le tocó el turno al modo WIND / VANE, para lo cual, inyectamos datos de viento en NMEA2000, desde un Ocenav, tomando un fichero generado por el plugin VDR (NMEA0183) de OpenCPN guardado en el PC, y enviándolo a un canal de entrada de Ocenav.
El piloto aceptó ponerse en ese MODO, y a continuación hice la siguiente captura:
AUTO, WIND, -10, STBY.
(No es posible activar directamente el modo WIND desde el display de Garmin, es necesario activar primero el modo AUTO)
Faltaba el modo TRACK. Para probarlo, conectamos su plotter Garmin al bus NMEA2000, y lo asomanos por la ventana.
Una vez el GPS se situó en las coordenadas, fuimos a la pantalla "cartas" y activamos un punto de destino. El plotter ya estaba enviando datos de navegación, y como había detectado que el piloto también era Garmin, preguntó si queríamos activar el piloto en modo TRACK. Clicamos "SI", y el brazo empezó a funcionar. Bien!
A continuación, se realizaron las capturas correspondientes a ese modo TRACK:
Desde el Plotter GPSMAP 723:
TRACK, STBY
Desde el display:
AUTO, TRACK, STBY
(Desde el display, tampoco se puede activar directamente el modo TRACK, hay que pasar primero por el modo AUTO).
(Última modificación: 20-01-2023, 06:40 PM por
Tehani. Edited 1 time in total.)