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Ahora entiendo. Te estas construyendo el pipilot de Deparnier.
Lo que has mostrado es una parte de su programa.
Si solo lo quieres usar para leer los interruptores o pulsadores habria que modificarlo un poco para que te funcione. Si te estas haciendo el autopiloto puescentonces instalar todo el paquete.
Una alternativa sería un mando a distancia inalambrico que accionara relés, como Substitution de los pulsadores.
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Por lo que he leido, el mando a distancia necesita algo mas para instalarlo. Yo de este tema no controlo casi nada. El piloto ya le tengo funcionando, desde hace tiempo, y va bien, o por lo menos bastante mejor que el raymarine 4000 de rueda que sustituye. Mueve un hidraulico y le veo que hace bastante menos movimientos y menos amplios que el raymarine, fuerza tiene mas que de sobra. tampoco he cacharreado demasiado con el para sacarle todo el rendimiento.
Por ahora lo uso con un mando infrarojos, y como lo tengo instalado en el camarote de popa, con una caja que al abrirla se "asoma" al portillo, con el mando IR hay que estar cerca y apuntando directamente. En condiciones duras no es comodo de usar asi, y por ello quiero poner una botonera en la bitacora, que es el lugar mas comodo para accionarlo.
El mando de radiofrecuencia tambien lo mire, pero habia que instalar alguna cosa mas.
Saludos
Auskalo
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Buenas!
Pues lo que tendría que ser una chorrada, el conectar el teclado, me esta dando mas guerra de la prevista.
Intente conectarlo a los puertos GPIO, según los esquemas, pero algún contacto malo me hace que desconecta el controlador del hidráulico. He revisado conexiones y no encuentro el fallo.
Vi que hay en el tiny pilot hat unas patillas, 6, para el teclado. Lo he intentado conectar ahí pero no lo consigo.
Pongo los cinco pines del teclado a la entrada de la placa optoaisladora, el sexto, el común lo conecto en la entrada en la posición de común.
En la parte de salida de la placa conecto el vcd a 3,3v+, el gnd al común del tiny hat y las otras cinco patillas a las conexiones del teclado del hat. Se enciende solo un led de la placa, el resto nada y los botones no hacen nada. Supongo que tengo algún error de concepto en el conexionado, pero no doy con el.
En la entrada de la placa hay dos comunes, he probado con los dos y nada.
Si alguien me puede dar luz se agradece, gracias.
Saludos
Auskalo
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Lo unico que se me ocurre es que no coinciden los GPIOs que tu has conectado con los programados.
Tienes que diferenciar el pin del conector de la Raspberry con el numero de GPIO. Por ejemplo el pin 7 corresponde al GPIO4.
Compreba si se hbla del numero de pin de la raspi o del numero de GPIO
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Los números de gpio los tengo chequeados, en principio no debe ser por eso. Tampoco me funciona cuando lo conecto directo a las patillas del hat habilitadas para ello. Creo que estoy haciendo algo mal en la conexión del optoaislador.
Con el parado (sin pulsar ningún botón) entiendo que se le deberían encender todos los led conectados? A mí solo se me enciende uno.
El teclado tiene un led que lo he dejado sin conectar, será necesario que esté conectado? A una salida de 3,3 v?
La entrada del opto solo va conectada a común, hay dos conectores común de entrada, no se alimenta la entrada?
Saludos
Auskalo