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Piloto Automático. Para los que quieran saber más.
#91

Nosotros casi nunca utilizamos el modo track, en Garmin lo llaman Seguir Ruta, personalmente lo llamo modo infantil porque el navegante de guardia no debe tocar nada, sólo vigilar y avisar al patrón si ve algo raro.

Navegamos a vela y el AP en modo viento, esto es lo habitual, a motor en modo compás. Así el navegante de guardia tiene trabajo, no sólo vigilar el entorno, debe comprobar deriva y abatimiento sobre el track estimado en la carta y hacer manualmente las correcciones oportunas, tanto de navegación + - ° como de trimado.

Quizá todo esto es más trabajoso, pero este tipo de atención sobre la navegación es como realmente me gusta.

El capità no és el capità, el capità es la mar. (Jesús Lizano)
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#92

(04-03-2024, 06:01 PM)gypsylyon escribió:  Eso se puede dejar al usuario.
Sí claro, pero como cada usuario es un mundo, el AP debería adaptarse y tener varias opciones. Lo estoy diciendo desde el punto de vista del que está diseñando el software de un piloto.

De todas maneras pienso que el cambio de rumbo automático donde más peligroso puede ser es yendo a vela. Por lo demás ir con el AP es igual de peligroso que virar yendo a motor, ya que el AP no ve si hay obstáculos.
Por supuesto, no es nada recomendable navegar a lo largo de una ruta de varios waypoints en modo TRACK y a vela. Las razones son obvias.

Tu propuesta con lis AIS me parece excelente. Se puede usar también durante la trayectoria al WP o incluso que el AP haga una maniobra para evitar la colisión.
Un AP nunca debe cambiar de rumbo por su cuenta. El fabricante se la juega ante la ley, y en US te empapelan por muy poco.

Así que resumiendo solo yendo a vela veo la necesidad de esperar la respuesta de usuario
Insisto, a vela no se debe seguir una ruta de varios waypoints. Pero lo que sí se podría hacer es que optimice el rumbo en pongamos hasta +/-10  grados con objeto de mejorar el VMG o CMG. VMG cuando se esté navegando con respecto a la línea de viento (ceñida o portante), y en el caso de CMG (Course Made Good) cuando el usuario esté navegando hacia un waypoint.
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#93

(04-03-2024, 06:59 PM)en_transit escribió:  Nosotros casi nunca utilizamos el modo track, en Garmin lo llaman Seguir Ruta, personalmente lo llamo modo infantil porque el navegante de guardia no debe tocar nada, sólo vigilar y avisar al patrón si ve algo raro.

Navegamos a vela y el AP en modo viento, esto es lo habitual, a motor en modo compás. Así el navegante de guardia tiene trabajo, no sólo vigilar el entorno, debe comprobar deriva y abatimiento sobre el track estimado en la carta y hacer manualmente las correcciones oportunas, tanto de navegación + - ° como de trimado.

Quizá todo esto es más trabajoso, pero este tipo de atención sobre la navegación es como realmente me gusta.

Recuerdo que ya cometaste tu visión del asunto. Bueno, es una manera de ver las cosas, pero no la única válida. Otros pueden decir que no te tendrás que preocupar por la deriva y abatimiento, sino únicamente del trimado de las velas. En este punto hago mención a un modo de trabajo que tienen los AP de Simrad y B&G: NO DRIFT, y que consiste en mantener el COG inicial aunque no hayamos establecido waypoint alguno, compensando así la deriva y abatimiento incluso siendo variables. Este modo NO DRIFT sólo requiere datos de GPS (COG/SOG), no de navegación a WPT.
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Agradecido por: en_transit
#94

En travesías largas, suelo utilizar la ruta que me da el router de viento y navego en track que casi es como navegar en no drift ya que con AP si que tienes abatimiento y hay que ir corrigiendo el rumbo cada x nm.  
Según interese,  corrijo velas o WP. 
En navegadas a motor navego en track y dejo que opencpn vire en el wp.
En navegadas cortas a vela voy a AP o Vane ( si el viento es constante). 
Esta claro que siempre hay que estar atento, ya que a veces el AP se desconecta sobre todo en Vane, por lo menos el que tenía antes.
Entonces si legalmente el AP no puede hacer maniobras evasivas en situaciones de riesgo de colisión, habrá que dotarle de una buena alarma con el adecuado volumen.
El de mi AP no las oigo cuando estoy en proa a dentro.
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