[Martin Iut]

Broca bien afilada (o nueva) e ir subiendo el diámetro intentando no darle a la pared de la rosca.
Luego un extractor como estos y mucha paciencia.
Si se jode mucho la rosca, puedes subir la métrica.

Y duralac para que no se vuelva a gripar.

Suerte!

[jiauka]

Lo qué te dice Martin lut. Yo añadiria calor, mucho calor. Dale con 1 soplete sin miedo cuando lo vayas a sacar, lo mismo se aplica para los otros tornillos. Y te recomiendo pistola o destornillador impacto para sacar los otros

[Hippie]

tambien tienes la opcion de soldarle un tornillo mas pequeño que el que hay y soldarlo al esparrago,e intentar desenrocarlo,no sé si me explico,soldar un tornillo al esparrago y desenroscar,sinó lo que dice martin siempre lo puedes hacer luego...
https://www.youtube.com/watch?v=jVR9sm_jAes

[magallanesxix]

Probaré las dos opciones, primero la soldadura y si no funciona, le meteré broca y extractor, en el peor de los casos habrá que rehacer la rosca. 
He visto algún vídeo con las dos opciones, y no se, todos son con tornillos roscados en el momento o con un poco de óxido lo más, quería verlos yo con los tornillos que manejamos en los barcos antiguos, otro gallo cantaría.
A ver si no hago mucho destrozo.
Saludos.

[Hippie]

primero el dia antes ecdhale vinagre al esparrago en cuestion y despues suelda