[Asante]

Buenas.

Quiero montar un piloto automático de respeto basado en Pypilot.
Como ya tengo instalada la Rpi y el IMU, creo que solo tengo que hacerme con un controlador de motor, un teclado y un actuador lineal.
Lo que vi es esto:
https://pypilot.org/opencart/index.php?r...duct_id=50
https://pypilot.org/opencart/index.php?r...duct_id=61

https://www.amazon.es/VEVOR-Movimiento-R...101&sr=1-7

Tengo dudas con el actuador. No sé si 6000 N de fuerza será mucho o poco. Por otro lado no tengo claro si es necesario hacer un sistema de embrague o si el motor quedará suelto cuando el piloto esté en standby.

¿Cómo lo veis?

Gracias.

[gypsylyon]

De Paypilot poco te puedo decir. Creo que puedes comprar el kit completo. Donde más info vas a encontrar es en la web  openplotter y el foro que tiene 
https://forum.openmarine.net/

Respecto al actuator depende del barco que tengas. Ese que pones solo tiene 60kg de fuerza. Para un 36 pies no es suficiente.

[jiauka]

Ese actuador no solo es poco potente, es lentísimo, 5mm por segundo...te va a mover el timón de 1 lado a otro 2 veces al día como mucho 

Para hacerte 1 idea, el brazo "pequeño" eléctrico de raymarine anda por los 300 kg y velocidades de 30mm x segundo

[Asante]

Pues a mí me salen 612 kilogramos-fuerza.
La velocidad sí que es una mierda.

[gypsylyon]

Pido perdón, me comí un 0. Mañana al oculista a por gafas nuevas. Son esos 600kgr, pero como ha dicho jiauca a 5mm/ segundo. En general se necesita uno con un desplazamiento de 300mm. Asi que ese actuador necesita 1/2 minuto para mover el timon de crujía a una banda. Es muy lento por eso entrega esa fuerza. Si fuera más rápido disminuiría.

[Asante]

OK.
Y sabéis de alguno que me podría servir?
O me tengo que ir directamente a uno específico para náutica?
En el otro foro se vende este:

https://www.ls-france.com/en/products/li...v-2203603/

Servirá o está sobredimensionado?
El barco mide 10 m y desplaza 4000 kg

[0tilio]

Pido perdón,  me comí un 0. Mañana al oculista a por gafas nuevas. Son esos 600kgr, pero como ha dicho jiauca a 5mm/ segundo. En general se necesita uno con un desplazamiento de 300mm. Asi que ese actuador necesita 1/2 minuto para mover el timon de crujía a una banda. Es muy lento por eso entrega esa fuerza. Si fuera más rápido disminuiría.

Dependerá de lo cerca de la mecha que actúe, ¿no?. A riesgo de recordar lo obvio: con un empuje/tracción de 600 kg, podría ir de banda a banda en poco tiempo, siempre que se articule a poca distancia del eje de giro.

[gypsylyon]

Si, claro, tienes razón. El problema es la fuerza que se aplica entonces a los anclajes es demasiada.

[jiauka]

Yo he buscado brazos y jamás he encontrado uno adecuado "no náutico".

O no es inox.
O no es ip6x
O va lento 
O no tiene fuerza 
O no tiene embrague..

A ver si tienes más suerte buscando ..

[Asante]

¿Cómo veis éste?

https://www.ls-france.com/en/products/li...v-2203603/

[jiauka]

¿Cómo veis éste?

https://www.ls-france.com/en/products/li...v-2203603/

Muy bien, los LS y los hy-pro son los que suelen montar,ambos son muy buenos.