Bona nit,

En principio, en el barco tengo instalado todo lo necesario para tener un piloto automático operativo, y según nos dijo nuestro jefe, que desgraciadamente ya no se encuentra entre nosotros, sólo hacía falta instalar un cerebro para poder usarlo. Si no he entendido mal, éste podría ser nuestra RPPi. Pero voy un poco perdido. En el barco tengo:
- Sensor de ángulo y de rumbo de Raymarine
- Válvula Hidráulica de Control Direccional Parker de la serie D1VW
- Unidad e Control Raymarine 6001+
- Raspberry Pi con Openplotter

Es cierto que con Pypilot lo puedo unificar todo y de esta manera poder usarlo? En el caso de que sí que se pueda, no veo la forma en la que la RPpi le pueda mandar las órdenes a la unidad de Potencia sin tener que instalar algún relé o algo parecido?

Si alguien sabe como podría hacer que todo esto funcione, me ayudaría muchísimo, y si no, seguiré igualo de agradecido por todas las veces que sí que lo habéis conseguido

En la web de pypilot -ahora tinypilot- está toda la info necesaria para hacerlo funcionar. 

https://pypilot.org/

Sean que es su desarrollador también fabrica algunos componentes como el que te falta a ti que es el controlador del motor.

https://pypilot.org/store/index.php?rt=p...uct_id=124

Los detalles no los se por que yo no lo uso pero en su web creo que esta todo lo que necesitas saber. Se que Gypsylyon estuvo liado por un tiempo con el tema de hacerse su propio piloto. Tal vez el pueda aportar algo mas.

De que barco estamos hablando?
Lo digo por la valvula de contro direccional.
Eso se monta en barcos grandes con bomba hidraulica continua y un potente actuador hidraulico.

Respecto a la electronica el st60001 no te va a funcionar con paypilot. Por lo que escribes tu sistema va con SeaTalk1.  Con lo que va a ser dificil wue paypilot te lea la informacion. Por otra parte si tu barco es grande necesitas una unidad de potencia que ni va a poder manejar el paypilot.

Si quieres aprovechar el St60001 buscate algo de raymarine de 2. Mano compatible con el st60000 y la unidad de potencia adecuada a tu barco.
Después solo necesitaras un pincho usb a nmea183  para la raspi y la podrás usar como plotter.

Para poder leer la info de SeaTalk1 necesitas un traductor multiplexor que te convierts SeaTalk1  nmea183  o nmea2000  o ambos.

(15-04-2022, 06:38 AM)gypsylyon escribió:  De que barco estamos hablando?
Lo digo por la valvula de contro direccional.
Eso se monta en barcos grandes con bomba hidraulica continua y un potente actuador hidraulico.

Respecto a la electronica el st60001 no te va a funcionar con paypilot. Por lo que escribes tu sistema va con SeaTalk1.  Con lo que va a ser dificil wue paypilot te lea la informacion. Por otra parte si tu barco es grande necesitas una unidad de potencia que ni va a poder manejar el paypilot.

Si quieres aprovechar el St60001 buscate algo de raymarine de 2. Mano compatible con el st60000 y la unidad de potencia adecuada a tu barco.
Después solo necesitaras un pincho usb a nmea183  para la raspi y la podrás usar como plotter.

Para poder leer la info de SeaTalk1 necesitas un traductor multiplexor que te convierts SeaTalk1  nmea183  o nmea2000  o ambos.

Muchísimas gracias por vuestras respuestas. El barco es grande, es un catamaran a vela de 25 m de eslora y 12 de manga, 2 motores y 220CV. El timón es hidráulico, y en principio tiene toda la instalación para el piloto automático (adjunto fotos). Lo único que no tiene instalado es el st6001, que lo teníamos y era para ver si lo podíamos aprofitar. Y claro, la idea sería aprovechar, no tanto el st6001 sino el actuador hidráulico, y si no he entendido mal, éste es demasiado potente para poder controlarlo con pypilot, es correcto?                

Sean fabrica dos tipos de controladores de motor. El primero es el de 70 dolares que te puse para actuadores mecánicos de menor potencia, pero también tiene otro para mas potencia:

https://pypilot.org/store/index.php?rt=p...ry&path=72

El segundo cuesta 180 dolares y dice que es para bombas hidráulicas con un consumo promedio de 30 amperios y picos de 50. Supongo que ese te serviría.

https://pypilot.org/store/index.php?rt=p...uct_id=131

Hay un enlace al blog de alguien que lo esta usando... por si te interesa:

http://phoenixketch.blogspot.com/2019/01...pilot.html

(19-04-2022, 05:31 PM)pinguino escribió:  Sean fabrica dos tipos de controladores de motor. El primero es el de 70 dolares que te puse para actuadores mecánicos de menor potencia, pero también tiene otro para mas potencia:

https://pypilot.org/store/index.php?rt=p...ry&path=72

El segundo cuesta 180 dolares y dice que es para bombas hidráulicas con un consumo promedio de 30 amperios y picos de 50. Supongo que ese te serviría.

https://pypilot.org/store/index.php?rt=p...uct_id=131

Hay un enlace al blog de alguien que lo esta usando... por si te interesa:

http://phoenixketch.blogspot.com/2019/01...pilot.html

Qué bien! Muchas gracias de nuevo. Luego lo miro bien, pero si no me equivoco creo que esto es exactamente lo que necesito. Voy a ver y te comento.