En toda esa costa a parte de los puertos principales tienes multitud de pequeños puertos, pero están sometidos a los regímenes de las mareas por su calado y las barras en las entradas, hasta Cádiz ya te han dicho los principales, a partir de ahí, ya tienes Chipiona, Mazagón, y como te han dicho Ayamonte, en frente de Ayamonte, en la orilla portuguesa y un poco antes, está Vila Real, donde empieza ya el Algarve, tienes puerto cada pocas millas, lo primero que te encuentras es el fondeadero de Tavira, pequeño y masificado en verano, a continuación Culatra, si tienes tiempo y te cuadran las condiciones no me lo perdería, hay servicio de aquataxis que te recogen en el barco y te acercan a las poblaciones cercanas, y en la isla de Culatra pequeño puerto pesquero donde puedes dejar la auxiliar sin problemas. Lo siguiente es Vilamoura, el Puerto Banús del Algarve, caro (para lo que es la zona) pero con todo tipo de servicios el pueblo no tiene absolutamente nada, todo turistico, bastión de británicos en el Algarve, después Albufeira, no volveré a entrar si no es necesario, entras por un pequeño canal de hormigón donde se encuentra un pantalán de espera infernal, el barco se menea de lo lindo y las defensas se salen contínuamente, los amarres en unos callejones muy estrechos que son un infierno para maniobrar, allí la lié parda para amarrar, con mucho público observando y al final lo metimos por cojones tirando de cabos lanzados a tierra con ayuda, iba a amarrar de proa y entró de popa
siguiendo a poniente, Portimao, puerto estupendo y fondeadero bien protegido justo enfrente en la desmbocadura de la ría del Arade, pantalán de espera immenso por las dos caras, hasta el pueblo paseo largo, el pueblo bonito y con buenos sitios para comer, en pleno pueblo hay también pantalanes, pero desconozco como se administran, servicios de aquataxi por toda la ría y buena comida en el pueblo de la otra orilla(Ferragudo), si vas con auxiliar cabo muy largo para amarrar.
Y ya el último Lagos, no he estado todavia, dicen que es muy bonito, pantalán de espera en el canal y una vez hecho el papeleo te abren un pequeño puente para acceder al puerto. Para finalizar fondeo en la ensenada de Sagres (dependiendo de los vientos) justo antes del cabo de San Vicente, fondeadero espectacular con pequeñisimo puerto pesquero, el tenedero bastante sucio de hierros, cables y bloques varios, donde se puede quedar encepada el ancla.
Así a groso modo, en todos estos se puede entrar en malas condiciones, excepto en el fondeadero de Culatra, en mi web puedes ver fotografías de casi todos ellos.
Saludos.