[U25]

Pienso que hay un agujero enorme en el Mercado

así que ánimo con el proyecto, hay un hueco enorme

tiene gracia que escribiendo en el hilo del acero y el aluminio me haya topado con este piloto de acero y aluminio que es un sueño hecho realidad para los pequeños, el Pelagic

el tipo es un ingeniero y navegante solitario de la peña SHTP (la regata en solitario de California a Hawai) que estaba cansado de los pilotos pequeños y no quería pagar el precio de un B&G o un NKE

[Sailoog]

Ten cuidado que has picado a Sean  

http://forum.openmarine.net/showthread.php?tid=1710

Meterse en la champions y enfrentarte a Messi tiene sus riesgos.

Bromas a parte, cuando publiqueis el código seguro que podemos ayudar en algo.

[Noruego]

chicos ...Quien dijo miedo.? A por ellos ...

Y ya puestos no habra ningun alma pensante que se atreva a convertir winches normales en electricos , Yo ya me pido dos ,

[gypsylyon]

Ten cuidado que has picado a Sean  

http://forum.openmarine.net/showthread.php?tid=1710

Meterse en la champions y enfrentarte a Messi tiene sus riesgos.

Bromas a parte, cuando publiqueis el código seguro que podemos ayudar en algo.

No era mi intención. Solo he pensado en alto y explicado porque a mi no me sirve su piloto.
Tampoco queremos hacerle la competencia.
Respecto a código, todavía no lo hay ya que dependerá de lo que salga de los foros.


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[gypsylyon]

chicos ...Quien dijo miedo.? A por ellos ...

Y ya puestos no habra ningun alma pensante que se atreva a convertir winches normales en electricos , Yo ya me pido dos ,

Yo por ejemplo. Pero eso es más bien un problema mecánico de acoplamiento del motor.
Otra solución son manivelas eléctricas, pero las buenas tampoco son baratas

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[Noruego]

Yo por ejemplo. Pero eso es más bien un problema mecánico de acoplamiento del motor.
Otra solución son manivelas eléctricas, pero las buenas tampoco son baratas

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Manivela electrica ya tengo, no va mal, pero no es comparable....2 harken 48 para electrificar si alguien se anima....

Pero eso es para otro Hilo , este es para vuestro autopiloto....suerte

[Kenny]

Joder que interesante...

Animo, y puede que me interese... ya decis...

[vecino]

Visto desde un simple aficionado, como yo, me parece que hay un mercado interesante, siempre y cuando el precio sea razonable.
Porque salvo algún caso aislado, casi todas esas marcas conocidas tienen precios muy abultados, casi diría que el típico precio náutico "que suelten la pasta, que para eso son ricos estos de los barcos".
Tampoco creo que sean precios justificables, no es tecnología vanguardista.

[Mfk]

Yo tengo un simrad tp10 el cual funciono de maravilla en un par de navegadas y luego de un año de no usarlo, lo encendi y no hay manera que mantenga el rumbo. Intente hacer la calibracion pero nunca la termina de realizar. Para mi es algo de software que esta tildado vaya a saber porque. Lamentablemente el fabricante no dispuso un “factory reset”. Escribi a simrad y no me dieron bola.
Tengo que mandarlo a reparar a un representante a ver que dice.
Pero bueno parece que es bastante comun que los pilotos de un dia para otro te dejen a pie.

Saludos y exitos con el proyecto!

[Sailoog]

No era mi intención. Solo he pensado en alto y explicado  porque a mi no me sirve su piloto.
Tampoco queremos hacerle la competencia.
Respecto a código, todavía no lo hay ya que dependerá de lo que salga de los foros.


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Que lo del pique era de buen rollo hombre. 2 proyectos de código abierto con el mismo objetivo claro que seréis competencia pero en este ámbito esto es positivo.

En proyectos propietarios se compite en beneficio de uno solo, el otro es derrotado y desaparece o aguanta como puede. El que gana no es el mejor producto si no el proyecto en el que mas se invierte. Esto de que la competencia va en beneficio del consumidor es otra mentira del capitalismo.

En código abierto no hay nada que esconder y se compite en beneficio común. Yo cojo lo mejor de tu código y tu coges lo mejor del mio de manera que los 2 salen realmente mejorados de esa competencia y es el consumidor el que puede elegir con verdadera libertad.

Como dices que hay partes muy avanzadas pensé que teníais ya algo de código pero veo que aun no habéis entrado en harina. Ya diréis cuando haya algo que podamos ver, ánimo!

[crisofilax_turquesa]

Ya se va calentando la cosa!!! yo ya he sacado el Ogata del armario.....
Si tenéis alguna línea de proyecto no dudéis en compartirla para ir dándole a la cabeza...

El piloto ese de pelagic de los vídeos impresiona cómo anticipa de bien.... impresiona mucho....



A mi el concepto de rueda de rumbo me gusta mucho más que los botones.... Me parece una solución más elegante y moderna... los botones me han parecido siempre un poco low tech.
Se podría pensar en un interface así modernizado, con las funciones tack y +-º integradas en una rueda. No sé, son ideas. Una rueda con un pad táctil o sensible a la presión.

También sería glorioso poder compilar en el piloto modelos de tipo matlab simulink para el ajuste del controlador y experimentar algoritmos de control. Sólo imaginar cómo hacerlo ya me pone los pelos de punta pero sería muy divertido... Para arduino ya está hecho algo parecido....

Éste es Gumersindo, mi piloto .... le tengo mucho cariño... por dentro lleva un comparador y un retardo con dos niveles de ajuste...el sensor es un compás magnético flotando en aceite, que modifica el paso de luz de un led a un fotoransistor. (la verdad es que mantiene el rumbo muy bien para lo que es...)

[gypsylyon]

Ya se va calentando la cosa!!! yo ya he sacado el Ogata del armario.....
Si tenéis alguna línea de proyecto no dudéis en compartirla para ir dándole a la cabeza...

El piloto ese de pelagic de los vídeos impresiona cómo anticipa de bien.... impresiona mucho....



A mi el concepto de rueda de rumbo me gusta mucho más que los botones.... Me parece una solución más elegante y moderna... los botones me han parecido siempre un poco low tech.
Se podría pensar en un interface así modernizado, con las funciones tack y +-º integradas en una rueda. No sé, son ideas. Una rueda con un pad táctil o sensible a la presión.

También sería glorioso poder compilar en el piloto modelos de tipo matlab simulink para el ajuste del controlador y experimentar algoritmos de control. Sólo imaginar cómo hacerlo ya me pone los pelos de punta pero sería muy divertido... Para arduino ya está hecho algo parecido....

Éste es Gumersindo, mi piloto .... le tengo mucho cariño... por dentro lleva un comparador  y un retardo con dos niveles de ajuste...el sensor es un compás magnético flotando en aceite, que modifica el paso de luz de un led a un fotoransistor. (la verdad es que mantiene el rumbo muy bien para lo que es...)

Gracias por tu comentario.
El montar una rueda tiene mas complicaciones a la hora de hacerlo estanco. Con los botones es mas facil.
Yo voy incluso voy mas alla. Mi idea es montar un Joystick rotatorio.  Asi puedes cambiar el rumbo pero tambien mover la pala del timon.
Por otra parte imaginate que lo puedes hacer con el mobil. Que piensas?
En fin son las cuestiones a discutir aqui en el hilo. Este es uno de los motivos por lo que lo he abierto, escuchar propuestas como la tuya

Se me olvidaba, una pregunta, el Ogata que has sacado del armario no se llamara KATSUHIKO?

[gypsylyon]

Que lo del pique era de buen rollo hombre. 2 proyectos de código abierto con el mismo objetivo claro que seréis competencia pero en este ámbito esto es positivo.

En proyectos propietarios se compite en beneficio de uno solo, el otro es derrotado y desaparece o aguanta como puede. El que gana no es el mejor producto si no el proyecto en el que mas se invierte. Esto de que la competencia va en beneficio del consumidor es otra mentira del capitalismo.

En código abierto no hay nada que esconder y se compite en beneficio común. Yo cojo lo mejor de tu código y tu coges lo mejor del mio de manera que los 2 salen realmente mejorados de esa competencia y es el consumidor el que puede elegir con verdadera libertad.

Como dices que hay partes muy avanzadas pensé que teníais ya  algo de código pero veo que aun no habéis entrado en harina. Ya diréis cuando haya algo que podamos ver, ánimo!

Tenemos avanzados los conversores de SeaTalk y N2K asi como la electronica del IMU. Ahora estamos analizando los datos del IMU.  Tambien el diseño del motor driver ya que Tehani tiene mucha experiencia en el Tenemos que decidirnos que microprocesor vamos a usar. Eso dependera de lo que queramos hacer.

[Drac]

Buenas,

Simplemente queria daros las gracias por el proyecto, bueno, las gracias y animos! Yo no os puedo ayudar en temas técnicos, porque no tengo ni idea de código, pero puedo ser un futuro candidato a usarlo. 
Ahora estoy reparando un barquito y no tengo piloto automático (habia un Autohelm 300, pero pasó una temporada bajo el agua y no le sentó muy bien). He estado mirando y hasta ahora mi idea era adquirir un Pelagic, de cara al año que viene. Tampoco descartaba el Pypilot, pero me da más respeto por mi falta de conocimientos. 

En fin, que muchas gracias y aquí me teneis por si puedo colaborar en algo.

[gypsylyon]

Gracias a todos, otra vez por vuestras aprtaciones y comentarios.

A parte de la tecnica y de la electronica del piloto, cosas que practicamente ya tenemos solucionadas, hay otros ascpectos sobre el piloto que me gustaria discutir aqui.

Qué os gustaria que hiciera e lpiloto?

Lo clasico de siempre. Ponemos rumbo activamos el piloto y ya esta?.

Podemos programar que la sensibilidad del piloto sea automatica, pero tabien solo manual o ambas.

La maniobra de MOB la vamos a programar. Normalmente se activa con una combinacion de teclas, pero tambien podriamos poner una tecla dedicada a esto con una tapa como la de distress del la VHF. Que pensais ?

Por ejemplo Ostadar, en caso de que leas este post, te gustaria que el piloto siguiera una estratejia determinada para la busqueda de peces? Por ejemplo circulos espirales, zig-zag,etc. Asi tu te podrias concentrar en ver la sonda solamente.

Pensais que seria bueno automatizar la mayoria de los ajustes? Por ejemplo recorrido de timon, sensibilidad, seleccion de datos de entrada.

Las alarmas con diferentes sonidos segun caso? por ejemplo campanadas en modo Plotter una al llegar al WP, 2 al llegar al destino y repetidas si se ha desconectado.

El angulo de virada o transluchada dejar que lo calcule el piloto o que lo pongamos nosotros de forma manual?

Tambien podemos programar salvar un obstaculo, para que podamos sortearlo de fforma manual (tipica boya de palangre) y luego una vez sorteado siga en modo plotter bien de forma automatica trasn un tiempo determinado o de forma manual.

Podriamos leer las revoluciones del motor y de esa manera activar el piloto en modo motor y que se desconecte automaticamente el de viento si ibamos asi.

Es probable que se os ocurran alguna que otra cosa mas

Lo del mando a distancia contad con ello.