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Permitirme que entre, lo primero a felicitaros.
Lo segundo, ¿no sería más sensato hacer unas pruebas con un brazo comercial y vuestro hw/sw antes de meteros a fabricar el brazo?
No lo digo porque no vaya a funcionar, si no porque en la fase de pruebas reales probablemente vais a hacer modificaciones y puede que también deseéis cambiar las características del brazo.
Ánimo, estoy realmente impresionado.
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Una idea, no sé si buena. Podría haber 2 versiones del brazo, una hidráulica para barcos a motor donde el consumo no es relevante y otra para vela?
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El piston, valvulas, racords, etc... deben ser inox.
x gypsilon
:
Quizas añadir 1 segundo puerto nmea0183, aunque solo sea entrada, para conectar 1 AIS, puede servir de MOB si se programan radiobalizas personales AIS.
Y que el modulo de radio 2.4G sea compatible BLE 4.0, sirve para MObs y sobre todo para una posible apl via smartphone,si el control es via wifi,la bateria dura muchisimo menos, a parte de que esas complicado emparejarlos -sobre todo en puerto, donde el smartphone tenderá a conectarsea la red del puerto-
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El autopiloto es capaz de manejar sistemas lineales a motor hasta 400w.
También sirve para sistemas hidráulicos, sobre todo para barcos muy, muy grandes.
La idea de desarrollar un actuador lineal, es la de conseguir un precio más asequible a los de pata negra.
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