Antes que nada debes saber una cosa. La versión que tienes en la Rpi3 No funcionaria sobre la Rpi4 ya que la nueva requiere también la nueva versión del sistema. Sin embargo al revés si que funciona. La nueva versión del sistema funciona sobre todas las anteriores.
Dicho esto solo para que lo sepas, yo compraría una Rpi4 de 2 o 4 GB. Descarto la de 1 GB y la de 8 GB. La de 1 por que limita sus posibilidades demasiado. La de 8 por que no compensa el sobre coste. Las de 2GB y 4GB las considero equilibradas
A tener en cuenta:
La Rpi4 usa conector USB-C para alimentación a diferencia de las anteriores por lo que necesitaras un adaptador para el alimentador o un cable USB-C dependiendo de lo que uses ahora para alimentar la Rpi3.
La Rpi4 usa salida de vídeo micro-HDMI por lo que necesitaras un adaptador para la TV. Es barato, solo que no hay que olvidarlo.
La Rpi4 es mucho mas rápida que las anteriores por lo que debemos usar una SD de buena velocidad para no mermar su rendimiento. Las Sandisk extreme oro son una buena opcion. Yo compre una de 128 GB en el carrefur por 16 €.
El sitio donde comprar podria ser raspipc:
https://www.raspipc.es/public/home/index.php
La Rpi4 de 2GB esta a un precio de menos de 40 € con iva, un gran precio.
Necesitaras una caja. Yo uso la negra con ventilador que cuesta menos de 9 €.
Tambien es importante el cable de la TV. Un cable adecuado cuesta menos de 5 €.
Y probablemente tambien necesites el adaptador para la alimentacion que cuesta algo mas de 1 €.
La tarjeta SD yo la buscaria en el carrefur. Mira que sea Sandisk de tipo oro. Las de plata me han durado menos en promedio. Un buen tamaño seria 32 GB y mejor 64 o 128 segun tu quieras gastar, pero no compres de menos de 32 GB.
Con todo eso ya tienes lo necesario para empezar. Ve al hilo de openplotter y descarga la imagen nueva siguiendo las instrucciones del primer mensaje. Ignora la mayoría del resto que son antiguos y pertenecen a respuestas a versiones anteriores. Después plantea las dudas que te vengan en el mismo hilo o en otro nuevo, como gustes.