Hay un plugin de signal K llamado Derived data "datos derivados" capaz de hacer datos nuevos a partir de datos existentes. Yo lo uso con buenos resultados para calcular el viento real a partir del aparente.

Después estos datos se vierten en formato Signal K directamente. Pruebalo, activa los datos de viento derivados, vuelve a poner la conexión de tipo Signal K en opencpn  y vuelve a usar el tablero normal. Ya deberías ver datos de viento real calculados por el plugin.

(31-03-2021, 07:00 PM)pinguino escribió:  Hay un plugin de signal K llamado Derived data "datos derivados" capaz de hacer datos nuevos a partir de datos existentes. Yo lo uso con buenos resultados para calcular el viento real a partir del aparente.

Después estos datos se vierten en formato Signal K directamente. Pruebalo, activa los datos de viento derivados, vuelve a poner la conexión de tipo Signal K en opencpn  y vuelve a usar el tablero normal. Ya deberías ver datos de viento real calculados por el plugin.

solucionado. No estaba utilizando dashboard tactics y por eso no los mostraba. 

  Muchas gracias y seguiremos probando cosas. 

Despues de trastear un poco con el opencpn en el windows, me decido a pedir la rpi 4 de 4gb, más los periféricos que necesite.

La idea inicial seria de disponer del opencpn con receptor y emisor de Ais, el radar que me vino montado con el barco dudo que sirva, la verdad que aún no me ha dado tiempo ni a probarlo... adjunto imagen por si sabeis si seria posible sincronizarlo con el opencpn.    
 
También le monte una alarma de intrusión (sensor de apertura de puerta) y una alarma de agua en sentina las 2 funcionan por wifi conectadas al router que monté en el barco junto con su pincho usb para la etrada de internet, y que me avisa con una aplicación en el movil. Estaría bien unificarlo todo y tener esta información también a traves del openplotter, ¿Es compatible? Almenos el sensor de agua en sentina, la de apertura de puerta no tiene sentido estando yo en el barco.

https://www.banggood.com/es/Tuya-Smart-A...leshopping

(Este és el sensor, lo monté todo siguiendo los consejos del compañero LOWCOSTSAILOR por cierto)  .

dispongo de un portatil con wifi, que me gustaria destinarlo a pantalla portátil, ya que es de esos que la pantalla se separa del teclado y puede ser cargado a 12v con un micro usb.

Tengo también una pantalla de TV que podría conectar con HDMI a la RPI, aunque no tengo por el momento inversor de 12v a 220 con lo cual sería mas para un futuro, por ahora me gustaría manejarlo todo desde el pc a través del wifi. ¿Es posible, cierto?
Además ya me ahorraria tambien la compra del ratón y el teclado para manejar y programar la Rpi.

Tendria que comprar entiendo la antena GPS, el barco también me vino con un GPS, pero tampoco tengo ni idea de si puedo enlazarlo con el opencpn, además me gustaría poder disponer de 2 sistemas independientes. Adjunto foto también del ploter por si lo conoceis y me podeis guiar...
   

También el receptor de Ais, ¿Algo más?

Leyendo los hilos veo que utilizabais los Hub USB, y convertidores de 12v a 5v para alimentar la raspberry ¿Todo eso sigue siendo necesario con las nuevas Rpi? 

¿Necesito comprar algo más para los fines que necesito inicialmente?

Por más que leo sigo hecho un lio... Creo que lo que debería hacer es comprar todo y empezar a montar en casa, y si tengo problemas lo dejo por aquí.

 Creo que tendré que abusar un poco de vuestra experiencia y paciencia.

Grácias!!!!

Ya puestos... ¿Que necesitaría para emitir Ais? Si no incrementa mucho el coste y complica mucho la instalación igual lo valoramos desde ya...

(25-04-2021, 07:06 PM)onilum escribió:  Ya puestos... ¿Que necesitaría para emitir Ais? Si no incrementa mucho el coste y complica mucho la instalación igual lo valoramos desde ya...

Bueno, es un batiburrillo de preguntas variadas pero intentaremos aclarar las cosas un poco. 

Lo primero el Radar. No se exactamente a que te refieres con la expresión "sincronizar el radar con opencpn". Si te refieres a poder mostrar las imágenes de radar sobre opencpn, en tal caso no. Solo ciertos radares específicos son capaces de ser usados sobre opencpn y este no es el caso. Por otro lado se trata de un excelente radar que funciona muy bien por si mismo y no es muy relevante el tenerlo conectado al ordenador pues no se puede hacer mucha cosa con el excepto lanzarle alguna marca por NMEA0183 para que la muestre en su pantalla. Poca cosa mas.

Lo de la alarma de intrusion o de agua en sentina, no sabría decirte. Para usarlo sobre openplotter faltaría la ultima aplicación de openplotter openplotter-IOT que todavía no ha salido. Eso no significa que no lo puedas usar sin ella, solo que tendrás que hacerlo por tu cuenta tal como lo has hecho ahora con la ayuda de Lowcostsailor. No veo problemas para que lo hagas funcionar mientras tanto.

Lo de usar el portátil para manejar la Rpi en remoto es sencillo con la aplicación VNC es fácil y no te va a suponer ningún problema. Puedes usar la pantalla de TV pero no te recomiendo que lo hagas con un inversor ya que aumentan bastante el consumo. Si tu tv no puede funcionar a 12 volt usa mejor el escritorio remoto en navegación y reserva la tv para cuando estas en puerto... a menos que la energía no sea un problema en tu barco.

Respecto al GPS, sí. Puedes usar el GPS Navman pero necesitarias un convertidor Serie-USB que te costaría mas o menos lo mismo que un GPS-USB. Como tu mismo dices es mejor, por redundancia, usar un GPS separado.

Lo del receptor AIS no te lo he captado del todo. No se si hablas de comprar un AIS dedicado, usar un pincho TDT para el AIS o comprar un emisor-receptor. ¿Que es exactamente lo que quieres? Solo un detalle. Si pretendes emitir la única manera es usar un emisor-receptor del mercado. Ningún montaje autoconstruido es seguro y ademas seria delito utilizarlo. Si solo se trata de receptor puedes tener mas libertad aunque hoy día hay receptores tan baratos casi como los TDT que se estaban usando con la Rpi.

El que necesites o no un HUB depende mas bien de cuantas cosas tengas conectadas a tu Rpi por USB. Y el que este HUB tenga que ser autoalimentado o no depende de si vas a usar un TDT como receptor AIS o no. Si no es tu caso no necesitas que sea autoalimentado. Por eso te comentaba lo de los receptores baratos pues son mas sencillos de usar.

Sobre la alimentacion de la Rpi misma todo continua como antes. Se necesita un convertidor 12 volt a 5 volt de cierta calidad para usarla.

(26-04-2021, 07:53 AM)pinguino escribió:  Bueno, es un batiburrillo de preguntas variadas pero intentaremos aclarar las cosas un poco. 

Lo primero el Radar. No se exactamente a que te refieres con la expresión "sincronizar el radar con opencpn". Si te refieres a poder mostrar las imágenes de radar sobre opencpn, en tal caso no. Solo ciertos radares específicos son capaces de ser usados sobre opencpn y este no es el caso. Por otro lado se trata de un excelente radar que funciona muy bien por si mismo y no es muy relevante el tenerlo conectado al ordenador pues no se puede hacer mucha cosa con el excepto lanzarle alguna marca por NMEA0183 para que la muestre en su pantalla. Poca cosa mas.

Si, me refiero a mostrar las imagenes del radar sobre el opencpn, pero desde ya, queda olvidado. Es más no soy de usar el radar si puedo disponer de Ais, a no ser que sea de noche cerca de la costa y con poca visibilidad. Si el consumo fuera menor, seria otro cantar. 

Lo de la alarma de intrusion o de agua en sentina, no sabría decirte. Para usarlo sobre openplotter faltaría la ultima aplicación de openplotter openplotter-IOT que todavía no ha salido. Eso no significa que no lo puedas usar sin ella, solo que tendrás que hacerlo por tu cuenta tal como lo has hecho ahora con la ayuda de Lowcostsailor. No veo problemas para que lo hagas funcionar mientras tanto.


Lo de usar el portátil para manejar la Rpi en remoto es sencillo con la aplicación VNC es fácil y no te va a suponer ningún problema. Puedes usar la pantalla de TV pero no te recomiendo que lo hagas con un inversor ya que aumentan bastante el consumo. Si tu tv no puede funcionar a 12 volt usa mejor el escritorio remoto en navegación y reserva la tv para cuando estas en puerto... a menos que la energía no sea un problema en tu barco.

La aplicación VNC se instala en la rpi o en el pc? 

Respecto al GPS, sí. Puedes usar el GPS Navman pero necesitarias un convertidor Serie-USB que te costaría mas o menos lo mismo que un GPS-USB. Como tu mismo dices es mejor, por redundancia, usar un GPS separado.

Si, prefiero montarlo por separado, me bastaria con la antena que viene con el Ais que te adjunto a continuación?

Lo del receptor AIS no te lo he captado del todo. No se si hablas de comprar un AIS dedicado, usar un pincho TDT para el AIS o comprar un emisor-receptor. ¿Que es exactamente lo que quieres? Solo un detalle. Si pretendes emitir la única manera es usar un emisor-receptor del mercado. Ningún montaje autoconstruido es seguro y ademas seria delito utilizarlo. Si solo se trata de receptor puedes tener mas libertad aunque hoy día hay receptores tan baratos casi como los TDT que se estaban usando con la Rpi.

Mi problema es que no tengo claro todo lo que necesito, ni el funcionamiento del AIS emisor/receptor.   Hasta donde se, necesitaria:

*convertidor 12V https://www.amazon.es/gp/product/B015B5XZYQ?pf_rd_r=14ET2GQW0WDAMCPE5F4H&pf_rd_p=c6fa5af0-ec7c-40de-8332-fd1421de4244&pd_rd_r=03bc7e48-02a0-41f5-88b5-f1362443c15e&pd_rd_w=u7FUW&pd_rd_wg=SyW3y&ref_=pd_gw_unk

* Raspi https://www.amazon.es/gp/product/B07TC2BK1X/ref=ox_sc_act_title_1?smid=A1AT7YVPFBWXBL&psc=1

* Antena gps y receptor AIS, entiendo que estos solo reciben señal gps y Ais, no emiten nada. https://www.amazon.es/Qiilu-Receptor-Navegador-puerto-electr%C3%B3nica/dp/B08H2DH3JZ/ref=sr_1_6?__mk_es_ES=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=receptor+ais&qid=1619440213&sr=8-6

*O este otro tipo, el cual no lleva receptor gps, o viene tambien integrado?

https://www.amazon.es/Receptor-Barco-Marine-doble-salida/dp/B088QY78NM/ref=sr_1_8?__mk_es_ES=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=receptor+ais&qid=1619440213&sr=8-8

*Aqui un ejemplo del clase B que por lo que me comentas, no hay opciones, hay que comprar un equipo destinado a ello. ¿Es asi? (DESCARTADO POR EL MOMENTO)
https://www.amazon.es/Amec-Camino-108WG2...578&sr=8-3

El que necesites o no un HUB depende mas bien de cuantas cosas tengas conectadas a tu Rpi por USB. Y el que este HUB tenga que ser autoalimentado o no depende de si vas a usar un TDT como receptor AIS o no. Si no es tu caso no necesitas que sea autoalimentado. Por eso te comentaba lo de los receptores baratos pues son mas sencillos de usar.

Haré lo que me recomendeis vosotros!!! En vista de mi basto desconocimiento, prefiero montar uno o lo otro dependiendo de lo que me digais.
 


Sobre la alimentacion de la Rpi misma todo continua como antes. Se necesita un convertidor 12 volt a 5 volt de cierta calidad para usarla.

Bien, eso me queda claro.

Mil grácias pinguino!

Por si os resulta más fácil echarme una mano detallo lo más claro posible lo que tengo, y lo que busco.

Dispongo:

 -Ploter (foto en post anterior)
- Router con wifi y tarjeta sim con aceso a internet
- Equipo de viento inalambrico CLIPPER
- Sensor agua sentina wifi

Busco:

-Opencpn con Ais 
-Poder unificar al máximo todos los equipoos con Openploter. ais y viento por ahora.
-En un futuro poder ir instalando diferentes sensores, temperatura, revoluciones, viento etc. Y visualizarlo todo en un mismo equipo. (Entiendo que todo eso es posible a través del Openplotter.


Necesitaría también un multiplexor? Para comunicar todo, wifi, nmea, seatalk? 

Madre de dios!!! Si me pongo muy pesado directamente no me contestéis 


Un abrazo! Y mil gracias.

Si lo que quieres es sencillez y fiabilidad será mejor que montes un multiplexor traductor de los estandares de comunicación entre nmea183 y nmea2000. Como creo que no llevas seatalk este último no lo necesitas.

Por otra parte, si quieres ir montando sensores, es mejor que te concentres en la red nmea2000. Esta es muy sencilla de ampliar.

Con la raspi y openplotter lo puedes hacer, pero necesitaras adaptadores de nmea2000 y nmea183 a usb para que la raspi los pueda leer. Al final con un multiplexor externo te pones al mismo precio que con los adaptadores, pero simplificas la instalación (menos pulpo).
Así lo tengo yo con el multiplexor Ocenav (https://ocenav.com/packs-atm105c/).
Con este multiplexor incluso podrías prescindir de openplotter y visualizar los datos en cualquier equipo con openCPN.

(26-04-2021, 03:25 PM)gypsylyon escribió:  Si lo que quieres es sencillez y fiabilidad será mejor que montes un multiplexor traductor de los  estandares de comunicación entre nmea183  y nmea2000.  Como creo que no llevas seatalk este último no lo necesitas.

Por otra parte, si quieres ir montando sensores,  es mejor que te concentres en la red nmea2000.  Esta es muy sencilla de ampliar.

Con la raspi y openplotter lo puedes hacer, pero necesitaras adaptadores de nmea2000  y nmea183 a usb para que la raspi los pueda leer. Al final con un multiplexor externo te pones al mismo precio que con los adaptadores,  pero simplificas la instalación (menos pulpo).
Así lo tengo yo con el multiplexor Ocenav (https://ocenav.com/packs-atm105c/).
Con este multiplexor incluso podrías prescindir de openplotter y visualizar los datos en cualquier equipo con openCPN.

Gracias Gyp! 

Montado así, todo lo que recibe la rpi (en señal nmea traducida por el Ocenav) se puede ver en opencpn y openploter (una vez configurado) y la misma Rpi lo compartiría por wifi con el router y lo podría visualizar en el móvil, tablet etc?

De los sensores individuales que mandan la información por wifi? Me puedo olvidar? Mejor todo cableado nmea? 

Pensaba que todo lo que eran sensores compartían su información por wifi, y lo que eran comunicaciones entre equipos (ais, radar, piloto...) Funcionaban por protocolos cableados. 

Supongo que de aquí viene gran parte de mi confusión!!

Hola de nuevo...

Bueno, después de haber pasado más de media tarde releyendo vuestros hilos, y intentando comprender y aprender algo más sobre el tema, parece que empiezan a quedar algunas cosas claras...

 Por el momento, montare la RPI4 de 4gb con el OPENCPN, le montaré una antena GPS, para tener otro plotter totalmente autónomo y también un receptor AIS. 

¿Que tipo de receptor de AIS me recomendaís montar de inicio? Busco algo funcional y económico por ahora, no me hace falta una gran cobertura, algo que una vez que me decida a montar un AIS emisor/receptor no me duela tenerlo parado, regalarlo o vender barato. Pero tampoco quiero una cosa poco fiable y de juguete... ¿Es mucho pedir? Es que veo aparatos desde 10 euros hasta 300 euros, y no se que pedir.

 Más adelante, y tranquilamente iré ampliando la red con el OPENPLOTTER el multiplexor OCENAV, y montare una instalación NMEA2000 para ir añadiendo sensores a mi interés. Me surge otra duda... ¿Si la mayoria de mis equipos (plotter, piloto, cargador de baterias, equipo de viento) transmiten a través de NMEA0183, tendré que sacar un cableado NMEA0183 de cada uno de los equipos al multiplexor? ¿O existe algun dispositivo que lo envie por wifi del equipo al multiplexor?
De ser así solo con los cables del NMEA2000 me valdría, porque entiendo que el multiplexor comunica con la RPI por wifi, correcto?

Otra vez, gracias!!!

Yendo por partes.... 

El AIS. En efecto los emisores-receptores rondan esos precios -mas de 500 €- y por tanto no tienes otra opción. Respecto a los receptores, ambos deberían funcionar en principio sin problemas aunque hasta que no se prueba no se puede estar cien por cien seguro. Lo bueno de Amazon es que puedes devolver si no te sirve. Yo prefiero el que va por USB pues no necesitas adquirir un convertidor serie-USB para usarlo. No obstante si vas a usar un multiplexor como te recomienda Gypsylyon el que tiene salida de cables pelados es una buena opción.

Los datos de viento los puedes obtener desde el equipo de viento a través de su salida NMEA0183 desde la caja receptora del mismo y usando un convertidor serie-USB -o conectándolo al multiplexor- sin demasiados problemas.

Como norma todo lo que son sensores se conecta por cables a la Rpi y esta lo reenvía generalmente por wifi aunque también lo puede hacer por cable si se necesita.  Después cualquier dispositivo conectado al flujo NMEA0183 o Signal K de la wifi de openplotter puede usarlos y/o mostrarlos. T ambien se puede usar con escritorio remoto instalando la aplicación VNC en tu dispositivo remoto. En la Rpi ya viene instalado por defecto.

Solo un detalle. Entiendo que no tienes dispositivos de tipo seatalk o NMEA2000 en tu barco... ¿cierto? Si es así puede que el multiplexor no sea tan útil en tu caso ya que no hay sentencias que traducir.

EDITO: Veo que nos hemos pisado las respuestas. En efecto, en tu caso no necesitas crear una red NMEA2000 si no la tienes ya instalada puesto que los sensores que piensas instalar son los típicos de la Rpi. Tampoco veo muy necesario el multiplexor.

Continua...

Lo que yo haria:

-Conectar un GPS-USB a la Rpi
-Conectar el AIS-USB a la Rpi
-Conectar el Clipper con un Serie-USB a la Rpi
-Conectar la Rpi a tu Router por wifi
-Conectar el resto de equipos -ordenador, teléfono, tableta- a el router por wifi

Con eso ya tendrías los datos principales -GPS, Viento, AIS- metidos en la Rpi y multiplexados. En cada dispositivo conectado a la wifi de tu router ya puedes beber de los datos NMEA0183 y/o Signal K con el sistema IP-de-la-rpi:puerto, donde la ip seria la ip que tu router le asigna a la rpi y el puerto seria el 10110 para NMEA0183 y el 3000 para signal K. Con esto puedes tener tu opencpn corriendo nativo en tu ordenador o teléfono pero bebiendo los datos desde la Rpi.

Para manejar la Rpi te puedes conectar a ella con el escritorio remoto para controlarla directamente y configurar lo necesario, pero para navegar suele bastar con beber de los datos del flujo NMEA0183 o Signal K.

Después de este montaje básico y ya cogido un poco de base de como configurar las cosas puedes avanzar mas a fondo en el resto de sensores y sus configuraciones.

(26-04-2021, 08:39 PM)pinguino escribió:  Yendo por partes.... 

El AIS. En efecto los emisores-receptores rondan esos precios -mas de 500 €- y por tanto no tienes otra opción. Respecto a los receptores, ambos deberían funcionar en principio sin problemas aunque hasta que no se prueba no se puede estar cien por cien seguro. Lo bueno de Amazon es que puedes devolver si no te sirve. Yo prefiero el que va por USB pues no necesitas adquirir un convertidor serie-USB para usarlo. No obstante si vas a usar un multiplexor como te recomienda Gypsylyon el que tiene salida de cables pelados es una buena opción.

Los datos de viento los puedes obtener desde el equipo de viento a través de su salida NMEA0183 desde la caja receptora del mismo y usando un convertidor serie-USB -o conectándolo al multiplexor- sin demasiados problemas.

Como norma todo lo que son sensores se conecta por cables a la Rpi y esta lo reenvía generalmente por wifi aunque también lo puede hacer por cable si se necesita.  Después cualquier dispositivo conectado al flujo NMEA0183 o Signal K de la wifi de openplotter puede usarlos y/o mostrarlos. T ambien se puede usar con escritorio remoto instalando la aplicación VNC en tu dispositivo remoto. En la Rpi ya viene instalado por defecto.

Solo un detalle. Entiendo que no tienes dispositivos de tipo seatalk o NMEA2000 en tu barco... ¿cierto? Si es así puede que el multiplexor no sea tan útil en tu caso ya que no hay sentencias que traducir.

EDITO: Veo que nos hemos pisado las respuestas. En efecto, en tu caso no necesitas crear una red NMEA2000 si no la tienes ya instalada puesto que los sensores que piensas instalar son los típicos de la Rpi.  Tampoco veo muy necesario el multiplexor.

Continua...

No se que és un convertidor serie-usb- ¿Es que puedo conectar directamente las salidas nmea0183 de los equipos a la rpi?

(26-04-2021, 09:14 PM)onilum escribió:  No se que és un convertidor serie-usb- ¿Es que puedo conectar directamente las salidas nmea0183 de los equipos a la rpi?

Por unos 10 € los tienes en amazon. Y sí, se pueden usar directamente las salidas NMEA0183 a través de estos conversores.

(26-04-2021, 09:19 PM)pinguino escribió:  

Por unos 10 € los tienes en amazon. Y sí, se pueden usar directamente las salidas NMEA0183 a través de estos conversores.

Entonces no hay un conector estándar para la rednmea0183? 

No pienses que ni siquiera me digno a pegar un vistazo a los conectores de los equipos de mi barco etc... El barco lo compramos hace apenas un mes, lo tengo en Canarias, yo estoy en Mallorca y toda mi experiencia en el tema es tan simple como el uso de opencpn en casa y el uso del Ais y radar en barcos no de mi propiedad y con todo ya montado programado e instalado.... Nada más. 

Me gustaría poder llevar de casa la rpi almenos con el opencpn y Ais programado para hacer la travesía Canarias/Mallorca. Almenos como soporte al radar, ploter y ploter de mi tablet (isailor). Cierto es que el amigo con el que vamos va a llevar también un Ais totalmente autónomo del resto de equipos. Pero si fuese posible me gustaría probar ya en este crucero cómo funciona mi equipo. 

En los manuales de mis equipos veo que llevan salidas nmea0183 pero no sale la imagen del conector que es. Me suena que el del ploter es redondo y creo que el del nasa wind Clipper también. La foto que me has enviado es conector rectangular.   
De todas formas, por ahora he pedido solamente un Ais de USB y una antena GPS también USB. Con eso ya me valdría para el opencpn. 

Lo de los conectores nmea0183/USB lo pregunto por si en breve quiero enviar la info del equipo de viento.

Gracias. 

(27-04-2021, 10:27 AM)onilum escribió:  Entonces no hay un conector estándar para la rednmea0183? 

No pienses que ni siquiera me digno a pegar un vistazo a los conectores de los equipos de mi barco etc... El barco lo compramos hace apenas un mes, lo tengo en Canarias, yo estoy en Mallorca y toda mi experiencia en el tema es tan simple como el uso de opencpn en casa y el uso del Ais y radar en barcos no de mi propiedad y con todo ya montado programado e instalado.... Nada más. 

Me gustaría poder llevar de casa la rpi almenos con el opencpn y Ais programado para hacer la travesía Canarias/Mallorca. Almenos como soporte al radar, ploter y ploter de mi tablet (isailor). Cierto es que el amigo con el que vamos va a llevar también un Ais totalmente autónomo del resto de equipos. Pero si fuese posible me gustaría probar ya en este crucero cómo funciona mi equipo. 

En los manuales de mis equipos veo que llevan salidas nmea0183 pero no sale la imagen del conector que es. Me suena que el del ploter es redondo y creo que el del nasa wind Clipper también. La foto que me has enviado es conector rectangular.   
De todas formas, por ahora he pedido solamente un Ais de USB y una antena GPS también USB. Con eso ya me valdría para el opencpn. 

Lo de los conectores nmea0183/USB lo pregunto por si en breve quiero enviar la info del equipo de viento.

Gracias. 

Estas en lo cierto. No hay ningún conector estandar para el NMEA0183. Se trata de una conexion de "cables pelados". Cada equipo la incorpora como quiere. Algunos dentro de su conector particular, otros como salida USB y muchos como tres simples cables pelados. Es habitual. El conector rectangular de puerto COM es uno de los mas habituales para conectar esos cables pelados a un ordenador. Hay otros como el RS-422 o RS-425 pero son mas caros y por lo general funciona bien con el RS-232.

Para el viento solo tienes que buscar el cable de salida NMEA que saldra de tu mazo de conectores y conectarlo al pin de entrada del conector RS-232.  En este caso al pin 2, el que pone RxD.