(14-07-2019, 02:22 PM)Velero Simbad escribió: ?los mosf .....que?
Son los transistores de alta potencia y casi sin resistencia, que se encargan de darle tensión al motor del cilindro lineal o a la bomba hidráulica.
Están sobredimensonados para no ponerles un disipador de calor. La placa de circuito impreso, se ha diseñado para que el calor generado se disipe por las pistas de la pletina. Se necesita una soldadura especial, ya que el estaño normal funde a 232 grados. Si cogiese mucho calor de forma puntual, lo que no esperamos, podría fundir la soldadura y soltarse.
Este tipo se usan en los separadores de carga en lugar de los de diodo, para que no tengan la típica caída de tensión de 1.2V de los diodos. Lo que ocasiona que la batería no llegue a cargarse completamente.
Del software ya hay bastante hecho. Prácticamente todas las rutinas de lectura de datos están completas. También la del accionamiento del motor. Ahora queda la del rumbo y sensores magneticos y giroscopos, que tienen aprendizaje (inteligencia artificial) y algunas tonterías como MOB, o escenarios y alguna que otra función.
Probablemente programemos un proceso paralelo al plotter, para que en caso de pérdida de conexión pueda seguir con el track.
Y si alguno de vosotros se le ocurre algo, si es interesante y se puede hacer, lo harenos
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