Para el tablet, en principio no necesias Signal K. Ya lo explico Sailoog como funciona OpenPlotter, pero de eso ya hace tiempo y a saber en que hilo se puede encontrar.
OpenPlotter recibe los datos por las entradas que definamos, tanto de red, como de puertos series o adaptadores de Nmea183 y Nmea2000(Canbus) u otros sensores bien por la red I2C, SPI o 1W. Estos los traduce a Signal K y crea un punto de acceso en el puerto 3000. No se si los datos originales de NMEA183 y NMEA2000 los reenvia a estas redes. Todavia no he podido comprobarlo. Esta configuracion esta asi desde la version 1.2
Para tener datos en NMEA183, hay que utilizar la App de SignalK, que traduce los datos de SignalK a NMEA183. Ahora no se si hay una App que traduzca a NMEA2000.
Entonces para ver los datos en un tablet, en la app de traduccion de Signal K a NMEA183, solo tienes que poner una marca en las sentencias que quieres que te traduzca. Un consejo, cuanto mas sentencias pongas mas lenta se hara la red y mas conflictos de datos pueden surgir. Asi que es mejor marcar solo los que necesites.
Respecto a SeaTalk, he tenido varios conversores y el que mejor resultado me esta dando es el Ocenav. La ventaja es , como te ha comentado Pinguino, que es un multiplexor. Este multiplexor esta muy optimizado ya que evita sentencias redundantes que te podrian frenar o incluso bloquear la red correspondiente. La central que yo compre es la que que ofrece todo. Tiene conversion SeaTalk a NMEA183 y NMEA2000(Canbus o N2K) y de foma full duplex. Esto es lo que mas se aprovecha si en tu barco tienes una red SeaTalk. Sobre todo para el manejo del autopiloto. Otra ventaja de la central es que se le puede acoplar un mando a distancia con el que, no solo controlas el autopiloto, sino que en el display tienes toda la info de datos (viento-velocidad y direccion, velocidad barco, profundidad, hora, rumbo, etc. Tambien puedes manejar el molinete con el mando. Esta central Ocenav con el mando, me ha cambiado la vida en el barco. El pack completo de central y mando sube a 535,12 euros Iva inclido. Es decir por el precio del mando original de autopiloto de Raymarine, tienes con Ocenav no solo el mando si no tambien un conversor y multiplexor. Curiosamente Raymarine, no ha desarrollado ningun nuevo mando de Autopiloto. El que vende es todavia de SeaTalk. Para usarlo con N2K hay que comprar tambien el conversor de SeaTalk a N2K.
Otra de las ventajas de Ocenav, es que tienes otra red de WiFi donde salen todos los datos que le entran a Ocenav. Tambien los de la Raspi si esta conectao a la Raspi (tanto via Serie como por WiFi). Esto es importante porque la Raspi tiende a desconectar el AP. Todavia no he probado OP2 con a Raspi4 si eso pasa. Con la Rasp3 y la 3+ pasaba frecuentemente, asi que al final me quedaba conectado a la red de Ocenav que no fallaba nunca. La conexion entre Ocenav y Rasp la hago via serie, de esa manera tengo siempre los mismos datos tanto en el Ocenav como en la Raspi.
Siguiente punto, sensores. Hay diferentes caminos de conectarle sensores a la Raspi. Para sensores de temperatura, lo mejor son los de la Red 1W (One Wire). Estos se conectan a un GPIO que haya dejado libre OpenPlotter. Estos sensores son hermeticos y los puedes poner en cualquier sitio del barco, por ejemplo para medir temperatura de refrigerante motor o de escape. Se configuran con OpenPlotter. El modulo o app todavia no esta desarrollado por Sailoog. Esperemos que aparezca pronto.
Para tener informacion de temperatura y presion atmosferica tienes la solucion de Pinguino, pero lo mejor es el IMU MPU9250 o MPU9265
Estos IMUS no solo dan temperatura y presion atmosferica, sino que tienes un compas magnetico y gyroscopios. Es decir verías tambien el rumbo magnetico, la escora y el cabeceo del barco. Cuesta de 5 a 9 euros y se conectan tambien a la red I2C (a la derecha en la foto abajo).
Otra solucion es el Hut Moitesier (izquierda foto arriba) diseñado para OpenPlotter comercializado por una empresa austriaca llamada rooco. Este Hut tiene receptor AIS, GPS, IMU9250, y todo por unos 100euros.
Como has comentado que tienes el receptor AIS Daysi y el GPS/GLONASS U-Blox7 entonces no tiene sentido que te compres el Hut Moitesier.
Opino como Pinguino, que es mejor tener los dispositivos separado, por lo menos el IMU con el magnetometro y los Gyroscopos.
Asi que lo unico que te tienes que comprar es el IMU MPU9250 o el MPU9262.
Lo mejor es meter el IMU en una cajita y con un cable de longitud adecuada colocarlo en un sitio ideal en el barco (en crujia y cerca del CG) y conectarlo a la Raspi (en la foto de abajo el IMU, la cajita y el pasacables para hacerlo estanco)
Sin embargo el Hut Moitesier formando un conjunto con la Raspi, va a ser dificil que se pueda posicionar en crujia y cerca del CG del barco. Y si lo lograses, a lo mejor es mal sitio para la recepcion de GPS. Sin pensar en la cantidad de cables que tendrias que sacar (alimentacion, HDMI, cable antena AIS, cable antena GPS y alguno mas. Con los elementos separados los puedes colocar sin problemas en el cajon de la mesa de cartas o cerca de l misma. El IMU en una cajita en su posicion ideal con solo un cable hasta la Raspi.
Con lo que te decidas, nos dices y pasamos a las conexiones y prgramacion para que todo funcione