Te contesto por mi opinión.
El mejor, el dingui rígido.
Permite ir a remo donde, con una neumática, ni lo soñarías.
Fácil de convertir en velero (y ¡funciona!),
Con un motor pequeño va genial. (estaba loco por un bote con un British Seagull
).
El problema es su estiba y el manejo del mismo para subirlo y bajarlo de abordo.
Los pescantes solo sirven para navegaciones cortas y con buen tiempo.
Algunos diseñan la cubierta para poderlo encajar boca abajo.
Si tu barco es de aluminio, el bote de aluminio va genial.
Si no puedes estibarlo, la siguiente opción es el bote hinchable.
(también los pescantes solo para navegaciones cortas con muy buen tiempo, si no, a proa boca abajo y bien trincado, si mal tiempo, deshinchar y al cofre)
Para navegar, los semi-rígidos son un lujazo, pero volvemos al problema de estiba y peso.
Si tienes un barco pijo con garaje a popa hay ahora sem-irígidos con el motor abatible de forma que no has de quitarlo...
En las neumáticas puras, suelo rígido de madera o aluminio, aunque el hinchable de alta presión va bastante bien para navegar (no para gente).
Siempre de, al menos 3m, pues los tamaños menores no sirven ni para hacer aguada, gasoil o supermercado, y tienes que hacer muchos viajes hasta tierra para desembarcar pasaje: la diferencia de llevar de pasaje a 2 o a 3 cada viaje personas es brutal.
Alternativas como kayacs, canoas plegables o lanchas Riva :
no me convencen como utilitarias y fáciles de transportar.