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Proyecto low cost pylot

(15-07-2019, 09:49 PM)Juan Solis escribió:  Enhorabuena por el proyecto que promete ser util , y quizas nos libre de la dictadura de los poderosos raymarine,simrad,garmin... 
la placa lleva el multiplexor de ocenav ? Que se puede leer en la imagen 
Ademas de la electronica de control y su programacion, la clave del exito estara si se encuentran actuadores lineales potentes y economicos que provengan de otra actividad que no sea la nautica, para conseguir precios competitivos.
Animo
Gracias Juan Solis
La placa no lleva el multiplexor de Ocenav, lleva tecnología de Ocenav para leer los estándares de comunicación naval.

El problema con los lineales para otras aplicaciones es que no llevan embrague, y para una tirada limitada no nos lo hacen

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Bien componentes soldados. Ahora a comprobar el hardware [Imagen: 41edb0182ee9aaf40bce6b693268526a.jpg]

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Agradecido por: Hippie, giovani

Hola a todos, espero que esteis disfrutando del verano con unas buenas navegadas.

Para seguir con el proyecto, necesitamos datos de diferentes barcos.
Aquellos que teneis una Raspi con el IMU 9250 0 9265 (megnetometro y acelerometro), o teneis instalado el Hut Moitesier podeis ayudarnos grabando datos de NMEA.
Se hace con el Plugin VDR de OpenCPN.
Si no lo teneis instalado lo podeis hacer con estas sentencias escritas en un terminal
sudo apt-get update
sudo apt-get install opencpn-plugin-vdr

Antes de activar el plugin,  para aprovechar mejor los datos, teneis que hacer un pequeño cambio en OpenPlotter. En la pestaña de pypilot, cambiar el ratio de traduccion (segundos) y ponerlo a 0.2 o 0.1. 

[Imagen: IMG-20190804-170229-BURST001-COVER.jpg]

Respecto al  plugin VDR es muy sencillo de usar. Klikais en el icono con el punto rojo

[Imagen: VDR1.jpg]

Y se habre una nueva ventana donde se puede poner el nomble del archivo y el directorio donde guardarlo
[Imagen: VDR2.jpg]

le dais un nombre relacionado con la navegacion, por ejemplo "ceñida_ola_a_40_grados.txt". Es bueno que le pongais la extension ".txt".
le dais a guardar y comenzara a grabar todas las rutinas de NMEA.  Con grabar unos 5 minutos es suficiente. Para parar la grabacion solo teneis que volver a pulsar el icono el punto rojo. Podeis hacer diferentes grabaciones con dferentes rumbos y angulo de ola. Me interesa mucho ver la diferencia entre ola de popa o aleta y ola de proa.
El o los ficheros resultantes me los podeis enviar al siguiente e_mail  gypsylyon@gmail.com. En el email me podeis ampliar la informacion  sobre el barco (eslora, manga y desplazamiento) la navegada si ibais de ceñida o empopada o aleta, el angulo de incidencia de la ola y el tamaño de la ola y el tipo de piloto automatico si vais con piloto o si lo llevabais manual. Si teneis sensor de viento acoplado vere  esa informacion en el fichero, si no me la tendreis que dar en el mail.

Gracias anticipadas
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Agradecido por: Velero Simbad, Xeneise, Panafunk

joer yo no tengo la pi esa,sino seguro que solo saldria para ayudarte,lo siento........tampoco sabria como conectarla,porque si por eso fuera la compraba mañana,pero no sabria conectarla,se me da mal la electronica y electricidad,es de lo unico que no sé,me dá miedo la corriente..un abrazo

Los sueños son la semilla de la accion .  Patron
    a rañala...
mmsi 261001678
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(04-08-2019, 04:12 PM)gypsylyon escribió:  Hola a todos, espero que esteis disfrutando del verano con unas buenas navegadas.

Para seguir con el proyecto, necesitamos datos de diferentes barcos.
Aquellos que teneis una Raspi con el IMU 9250 0 9265 (megnetometro y acelerometro), o teneis instalado el Hut Moitesier podeis ayudarnos grabando datos de NMEA.
Se hace con el Plugin VDR de OpenCPN.
Si no lo teneis instalado lo podeis hacer con estas sentencias escritas en un terminal
sudo apt-get update
sudo apt-get install opencpn-plugin-vdr

Antes de activar el plugin,  para aprovechar mejor los datos, teneis que hacer un pequeño cambio en OpenPlotter. En la pestaña de pypilot, cambiar el ratio de traduccion (segundos) y ponerlo a 0.2 o 0.1. 

[Imagen: IMG-20190804-170229-BURST001-COVER.jpg]

Respecto al  plugin VDR es muy sencillo de usar. Klikais en el icono con el punto rojo

[Imagen: VDR1.jpg]

Y se habre una nueva ventana donde se puede poner el nomble del archivo y el directorio donde guardarlo
[Imagen: VDR2.jpg]

le dais un nombre relacionado con la navegacion, por ejemplo "ceñida_ola_a_40_grados.txt". Es bueno que le pongais la extension ".txt".
le dais a guardar y comenzara a grabar todas las rutinas de NMEA.  Con grabar unos 5 minutos es suficiente. Para parar la grabacion solo teneis que volver a pulsar el icono el punto rojo. Podeis hacer diferentes grabaciones con dferentes rumbos y angulo de ola. Me interesa mucho ver la diferencia entre ola de popa o aleta y ola de proa.
El o los ficheros resultantes me los podeis enviar al siguiente e_mail  gypsylyon@gmail.com. En el email me podeis ampliar la informacion  sobre el barco (eslora, manga y desplazamiento) la navegada si ibais de ceñida o empopada o aleta, el angulo de incidencia de la ola y el tamaño de la ola y el tipo de piloto automatico si vais con piloto o si lo llevabais manual. Si teneis sensor de viento acoplado vere  esa informacion en el fichero, si no me la tendreis que dar en el mail.

Gracias anticipadas
Me autocito para subirlo que se ha quedado un poco rezagado.


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(06-08-2019, 09:26 AM)gypsylyon escribió:  Me autocito para subirlo que se ha quedado un poco rezagado.


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Yo mas que rezagado diría que no hay quien entienda nada  Cunao yo tengo la Raspi pero me veo incapaz de hacer todo lo que dices  Sip yo creía que Moitesier era un navegante y ahora veo que es un Hut  Eek   para el que no maneja el lenguaje ese es como intentar leer chino, luego sumale que estamos en agosto ...

Brindis
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(06-08-2019, 10:33 AM)Velero Simbad escribió:  Yo mas que rezagado diría que no hay quien entienda nada  Cunao yo tengo la Raspi pero me veo incapaz de hacer todo lo que dices  Sip yo creía que Moitesier era un navegante y ahora veo que es un Hut  Eek   para el que no maneja el lenguaje ese es como intentar leer chino, luego sumale que estamos en agosto ...

Brindis
Si has llegado al punto de controlar la Raspi con el moitesier no es problema.
Mira las fotos y seguro que lo podrás hacer.
El plug-in es como un programa que se añade con unas funciones accesorias.
En el caso de VDR (voyage data recorder)
Es un excelente plug-in ya que guarda las sentencias NMEA y luego en casa las puedes reproducir y ves en OpenCpn lo mismo que cuando navegaba.
Si te animas y necesitas ayuda me lo dices

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Te sirven grabaciones nmea2k en raw?
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(06-08-2019, 10:32 PM)jiauka escribió:  Te sirven grabaciones nmea2k en raw?
Claro. Por supuesto

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(07-08-2019, 06:44 AM)gypsylyon escribió:  Claro. Por supuesto

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Beautiful project. I can only help you buying this when it is ready. With proper instructions because I don't know about electronics etc etc good job! Bravo
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€ 41,19 10%de DESCUENTO | 250mm/10 pulgadas carrera trabajo pesado DC 12V 1000N para sistema de seguimiento Solar mini actuador lineal
https://s.click.aliexpress.com/e/tBBJNLk

Algo así valdria?

Enviado desde mi Redmi Note 7 Pro mediante Tapatalk

[Imagen: Lazo-amarillo-2-300x161.jpg]
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(29-08-2019, 09:50 PM)Sumatra escribió:  € 41,19  10%de DESCUENTO | 250mm/10 pulgadas carrera trabajo pesado DC 12V 1000N para sistema de seguimiento Solar mini actuador lineal
https://s.click.aliexpress.com/e/tBBJNLk

Algo así valdria?

Enviado desde mi Redmi Note 7 Pro mediante Tapatalk
...pues he visto videos del "pelagic" con un actuador muy muy parecido externamente....aunque leyendo las características de este 14mm/segundo buff personalmente lo veo un poco lento para poder trabajar en una caña... eso si, el precio está genial! habría que investigar si los hacen más rápidos a preicio similar...menos fuerza 700N creo que ya iría sobrado pero más rapido.. vamos esa es mi opinión....

Gypsylyon, no te paso logs de rumbos y escoras porque no tengo sensores montados... pero tienes todo mi apoyo moral al proyecto!

The big boats get the glory, but the small boats make the sailor.
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Agradecido por: Salton

(15-07-2019, 10:31 PM)gypsylyon escribió:  El problema con los lineales para otras aplicaciones es que no llevan embrague, y para una tirada limitada no nos lo hacen

Mi mas sinceras admiracion por el proyecto.

Habia pensado que si el problema para encontrar un actuador lineal BBB es que no llevan embrague. ¿No se le podria acoplar un  sistema como el piñon de ataque de los motores de puesta en marcha?. 

Salud  Velero
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(31-08-2019, 12:25 AM)crisofilax_turquesa escribió:  ...pues he visto videos del "pelagic" con un actuador muy muy parecido externamente....aunque leyendo las características de este 14mm/segundo buff personalmente lo veo un poco lento para poder trabajar en una caña... eso si, el precio está genial! habría que investigar si los hacen más rápidos a preicio similar...menos fuerza 700N creo que ya iría sobrado pero más rapido.. vamos esa es mi opinión....

Gypsylyon, no te paso logs de rumbos y escoras porque no tengo sensores montados... pero tienes todo mi apoyo moral al proyecto!
Desde mi ignorancia... ¿No se podría solventar la falta de velocidad que indicas mediante desmultiplicación? Sobre todo si dices que tiene par.de sobra.
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Ciao, are there any news?
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