Hola a todos, espero que esteis disfrutando del verano con unas buenas navegadas.
Para seguir con el proyecto, necesitamos datos de diferentes barcos.
Aquellos que teneis una Raspi con el IMU 9250 0 9265 (megnetometro y acelerometro), o teneis instalado el Hut Moitesier podeis ayudarnos grabando datos de NMEA.
Se hace con el Plugin VDR de OpenCPN.
Si no lo teneis instalado lo podeis hacer con estas sentencias escritas en un terminal
sudo apt-get update
sudo apt-get install opencpn-plugin-vdr
Antes de activar el plugin, para aprovechar mejor los datos, teneis que hacer un pequeño cambio en OpenPlotter. En la pestaña de pypilot, cambiar el ratio de traduccion (segundos) y ponerlo a 0.2 o 0.1.
Respecto al plugin VDR es muy sencillo de usar. Klikais en el icono con el punto rojo
Y se habre una nueva ventana donde se puede poner el nomble del archivo y el directorio donde guardarlo
le dais un nombre relacionado con la navegacion, por ejemplo "ceñida_ola_a_40_grados.txt". Es bueno que le pongais la extension ".txt".
le dais a guardar y comenzara a grabar todas las rutinas de NMEA. Con grabar unos 5 minutos es suficiente. Para parar la grabacion solo teneis que volver a pulsar el icono el punto rojo. Podeis hacer diferentes grabaciones con dferentes rumbos y angulo de ola. Me interesa mucho ver la diferencia entre ola de popa o aleta y ola de proa.
El o los ficheros resultantes me los podeis enviar al siguiente e_mail gypsylyon@gmail.com. En el email me podeis ampliar la informacion sobre el barco (eslora, manga y desplazamiento) la navegada si ibais de ceñida o empopada o aleta, el angulo de incidencia de la ola y el tamaño de la ola y el tipo de piloto automatico si vais con piloto o si lo llevabais manual. Si teneis sensor de viento acoplado vere esa informacion en el fichero, si no me la tendreis que dar en el mail.
Gracias anticipadas